Введение
ГЛАВА 1. Уравнение риккати с параметрами, зависящими от состояния. обзор состояния проблемы 20
1.1. Постановка задачи 24
1.2. Расширенная линеаризация 25
1.3. Построение управления с использованием уравнения Риккати с параметрами, зависящими от состояния 26
1.4. Дополнительные степени свободы 27
1.5. Необходимые условия существования управления при использовании SDRE подхода 27
1.6. Устойчивость и оптимальность SDRE подхода
1.6.1. Устойчивость 28
1.6.2. Оптимальность
1.7. Преимущества SDRE подхода 31
1.8. Результаты применения SDRE подхода 33
ГЛАВА 2. Построение гарантирующего управления системы с параметрами, зависящими от состояния 34
2.1. Общая постановка задачи дифференциальных игр 35
2.2. Постановка задачи синтеза гарантирующего управления для систем с параметрами, зависящими от состояния 36
2.3. Общее решение для задачи дифференциальных игр 37
2.4. SDC представление для объектов с нелинейной структурой 38
2.5. Построение стратегий дифференциальной игры
2.5.1. Уравнение Риккати с параметрами, зависящими от состояния 41
2.5.2. Построение стабилизирующих стратегий 42
2.5.3. Построение гарантирующих стратегий 43
2.6. Поиск наименее благоприятных значений параметров системы 46
ГЛАВА 3. Тяжеловодный реактор как объект управления 50
3.1. Описание тяжеловодного реактора 50 Стр.
3.2. Управление тяжеловодным реактором 53
3.2.1. Узловая модель активной зоны большого реактора с тяжеловодным замедлителем и теплоносителем под давлением мощностью 540 МВт 53
3.2.2. Линеаризация большого тяжеловодного реактора 60
ГЛАВА 4. Синтез управления для тяжеловодного реактора 67
4.1. Математическая модель 67
4.2. Построение управления 69
4.3. Построение гарантирующего управления 71
4.4. Синтез управления в программной среде Matlab 71
ГЛАВА 5. Моделирование 74
Выводы 82
Литература 84
