Введение
Глава 1. Анализ конструкций существующих газовых опор с повышенными значениями несущей способности и жёсткости 12
1.1 Классификация газовых опор по принципу действия 12
1.2 Классификация газовых опор с внешним нагнетанием смазочного материала 16
1.3 Анализ конструкций существующих газостатических опор 23
Выводы по главе 39
Глава 2. Теоретические исследования нагрузочных характеристик газостатической опоры с САР 41
2.1. Анализ конструктивных особенностей газостатической опоры с системой автоматического регулирования по положению вала .41
2.2. Теоретические исследования нагрузочных характеристик газостатической опоры с САР по положению вала 46
Выводы по главе 71
Глава 3. Исследование динамических характеристик газостатической опоры с системой автоматического регулирования по положению вала 73
3.1. Вывод системы дифференциальных уравнений, описывающих переходные процессы, протекающие в исследуемой газовой опоре 73
3.2. Расчёт постоянных времени и коэффициентов передачи динамической модели исследуемой газовой опоры с конкретно заданными конструктивными параметрами 87
3.3. Теоретические исследования устойчивости газостатической опоры с САР по положению вала 93
3.3.1 Оценка устойчивости исследуемой газостатической опоры по критерию Гурвица 95
3.3.2 Оценка влияния коэффициента передачи Кр на устойчивость исследуемой газостатической опоры 97
3.3.3 Определение граничных значений параметров, влияющих на устойчивость опоры 100
3.4. Исследование влияния основных конструктивных параметров газостатической опоры с САР на монотонность переходного процесса и быстродействие 105
Выводы по главе 112
Глава 4. Экспериментальные исследования газостатической опоры с САР по положению вала 114
4.1. Задачи исследования 114
4.2. Методика исследования 115
4.3. Исследования газостатического шпинделя, как объекта регулирования 116
4.4. Экспериментальные исследования нагрузочных характеристик газостатической опоры 125
4.5. Экспериментальные исследования моментов трения в газостатической опоре 134
4.6. Экспериментальные исследования управляемого электропневматического дросселя 142
Выводы по главе 153
Заключение 154
Литература 157
Приложения 164
