Введение
ГЛАВА 1 Современное состояние изученности вопроса о геодезическом мониторинге высотных сооружений 10
1.1 Общие сведения о высотных строениях 10
1.2 Обзор существующей нормативной литературы по мониторингу сооружений 21
1.3 Виды деформаций и их характеристики 27
1.4 Обзор методов и технологий по учету деформаций высотных зданий и сооружений 31
1.4.1 Нивелирование 31
1.4.2 Методы определения плановых смещений и кренов 33
1.4.3 Фотограмметрические методы 34
1.4.4 Электронные тахеометры 36
1.4.5 Мониторинг объектов с применением глобальных навигационных спутниковых систем 37
1.4.6 Инструментальные наблюдения изменения пространственных характеристик здания 39
1.4.7 Автоматизированные системы геодезического мониторинга на основе видеонаблюдений 42
1.5 Общие сведения о технологии наземного лазерного сканирования 44
1.6 Анализ конечной продукции результатов наземного лазерного сканирования для определения деформаций высотных сооружений 48
ГЛАВА 2 Разработка алгоритмов обработки данных наземного лазерного сканирования для оценки деформаций высотных строений 60
2.1 Моделирование деформирования высотного строения 61
2.2 Фрагментация цифровых трехмерных моделей 66
2.3 Определение плоскости из облаков точек лазерных отражений по методу наименьших квадратов 69
2.4 Обоснование точности применения кластерного анализа 73
2.5 Создание ортоизображений 74
2.5.1 Последовательность создания ортоизображений з
ГЛАВА 3 Разработка методики геодезических наблюдении за процессом деформирования высотных сооружений с использованием технологии наземного лазерного сканирования 83
3.1 Подготовительные работы 84
3.2 Полевые работы 91
3.2.1 Создание сети планово-высотного обоснования лидарной съемки 91
3.2.2 Наземное лазерное сканирование объекта 101
3.3 Камеральные работы 104
3.3.1 Регистрация и обработка облаков точек 104
3.3.2 Цифровое трехмерное моделирование 105
3.3.3 Программный комплекс "3dot" 106
ГЛАВА 4 Экспериментальная проверка методики контроля деформационных процессов высотных зданий и сооружений на основе наземного лазерного сканирования 114
4.1 Геодезический мониторинг Шуховской башни 114
4.1.1 Характеристика Шуховской башни 115
4.1.2 Создание цифровых трехмерных моделей Шуховской башни 117
4.2 Цели, задачи и методика проведения экспериментальных исследований ... 122
4.3 Моделирование деформаций объекта панельного типа в лабораторных условиях 123
4.4 Апробация цикла геодезического мониторинга деформационных процессов на примере жилого здания 127
Заключение 132
Список литературы
