Введение
ГЛАВА 1. Обзор и критический анализ известных работ в области разработки и создания скважинных телеметрических систем 12
1.1. Обзор скважинных телеметрических систем 12
1.2. Критический анализ достигнутых результатов в области математического моделирования СТС 23
1.3. Преобразователи зенитного и визирного углов на основе акселерометрических датчиков ADXL-203 29
1.4. Каналы связи телеметрических систем в бурении 35
1.4.1. Проводной канал связи 35
1.4.2. Электромагнитный канал связи 39
1.4.3. Гидравлический канал связи 40
1.4.4. Акустический канал связи 41
1.5. Постановка задач исследований 43
Результаты и выводы 45
ГЛАВА 2. Разработка обобщенных статических математических моделей скважинных телеметрических систем 47
2.1. Общий подход и задачи математического моделирования 47
2.2. Анализ погрешностей ТПЗВУ-А, обусловленных неидентичностью коэффициентов преобразования акселерометров 54
2.3. Разработка обобщенных математических моделей СТС с акселерометрическими датчиками 60
2.4. Разработка обобщенных математических моделей ПЗВУ по кинематической схеме с одностепенными ортогональными Результаты и выводы 78
ГЛАВА 3. Анализ обобщенных статических математических моделей 79
3.1. Анализ обобщенных статических математических моделей ТПЗВУ-А 79
3.2. Анализ обобщенных статических математических моделей ПЗВУ по кинематической схеме с одностепенными ортогональными маятниками 90
3.3. Анализ полученных математических моделей 93
Результаты и выводы 95
ГЛАВА 4. Структурное построение геонавигационных скважинных телеметрических систем и элементы методики экспериментальных исследований и калибровки 96
4.1. Структурное построение современных скважинных телеметрических систем с акселерометрическими датчиками 96
4.2. Исследование дополнительной температурной погрешности акселерометрических датчиков ADXL-203 103
4.3. Элементы методики экспериментальных исследований и калибровки СТС 108
Результаты и выводы 113
Заключение 114
Литература
