Введение
Глава 1 Анализ методов и средств контроля негоризонтальности 11
1.1 Условия эксплуатации средств контроля негоризонтальности II
1.2 Анализ существующих методов и средств измерения и контроля негоризонтальности 15
1.3 Обзор публикаций по теме исследования 21
1.4 Выводы и задачи исследования 30
Глава 2 Разработка гидроакустических методов контроля негоризонтальности и принципов их реализации 32
2.1 Принципы построения и теоретическое описание жидкостных датчиков негоризонтальности с ультразвуковым амплитудным съемом информации 32
2.2 Принципы построения и теоретическое описание жидкостно-меха-нических датчиков негоризонтальности с ультразвуковым амплитудным съемом информации
2.3 Принципы построения и теоретическое описание жидкостных датчиков негоризонтальности с ультразвуковым частотным съемом информации 49
2.4 Принципы построения и теоретическое описание жидкостных датчиков негоризонтальности с ультразвуковым дифференциальным съемом информации 52
2.5 Выводы 56
Глава 3 Теоретическое исследование гидроакустических датчиков контроля негоризонтальности 57
3.1 Разработка обобщенной математической модели механической подсистемы датчиков негоризонтальности 5 7
3.2 Анализ динамических характеристик датчиков 65
3.3 Уменьшение вредного воздействия вибрации на датчики негоризонтальности 73
3.3.1 Амортизация гидроакустических датчиков 73
3.3.2 Фильтрация выходного сигнала гидроакустических датчиков 76
3.4 Общая математическая модель датчиков негоризонтальности 78
3.5 Выводы 81
Глава 4 Теоретическое исследование точностных характеристик гидроакустических датчиков контроля негоризонтальности 82
4.1 Общая характеристика погрешностей 82
4.2 Исследование погрешностей ультразвуковой подсистемы 83
4.2.1 Погрешности жидкостных и жидкостно-механических датчиков с амплитудным съемом 83
4.2.2 Погрешности жидкостных датчиков с частотным съемом 94
4.2.3 Погрешности жидкостных датчиков с дифференциальным съемом 99
4.3 Исследование погрешностей механической подсистемы 104
4.4 Нормирование погрешностей и рекомендации по повышению точности датчиков 110
4.5 Выводы 116
Глава 5 Экспериментальное исследование гидроаку стических датчиков контроля негоризонтальности 117
5.1 Конструкции экспериментальных датчиков 117
5.2 Методика проведения и аппаратурная реализация экспериментальных исследований 122
5.3 Исследование адекватности математических моделей гидроакустических датчиков 128
5.4 Выводы 132
Заключение 133
Список использованных источников 135
Приложения 143
