Введение
1. Анализ методов измерения плотности технологических жидкостей 11
1.1 .Анализ свойств рабочих жидкостей станочных гидроприводов и эксплуатационных материалов 11
1.2. Классификация методов и устройств измерения плотности 16
1.3. Анализ конструктивных параметров используемых поплавков 47
1 4.Постановка задачи исследования 5 5
2. Физические основы преобразования изменения плотности жидкости в электрический сигнал 57
2.1. Анализ свойств и областей применения магнитных жидкостей 57
2.2. Уравнения механики сплошных сред для описания физических процессов в гидроэлектрическом преобразователе плотности (ГЭПП) 69
2.3. Уравнения теории упругих оболочек для определения деформации магнитно-жидкостного сенсора ГЭПП 72
2.4. Выводы 74
3. Математическая модель гидроэлектрического преобразователя плотности жидкости для статического и динамического режимов работы 75
3.1. Конструктивные уравнения для гидроэлектрического преобразователя плотности жидкостей 75
3.2. Модель деформации оболочки магнитно-жидкостного сенсора ГЭПП без учета распределенного давления магнитной жидкости 77
3.3. Модель деформации магнитно-жидкостного сенсора ГЭПП с учетом распределенного давления магнитной жидкости 83
3.4. Статическая характеристика гидроэлектрического преобразователя плотности жидкости 93
3.5. Влияние величины деформации магнитно-жидкостного сенсора на изменение магнитного поля ГЭПП 97
3.6. Передаточная функция ГЭПП, как элемента с распределенными параметрами 106
3.7.Выводы 115
4. Экспериментальные исследования гидроэлектрического преобразователя плотности жидкостей 116
4.1. Экспериментальные исследования конструкции ГЭПП с диаметром проточной части 5мм 118
4.2. Экспериментальные исследования конструкции ГЭПП с диаметром проточной части 35 мм 122
4.3. Исследование статической характеристики ГЭПП 125
4.4. Исследования динамической характеристики ГЭПП 126
4.5. Выводы 127
5. Вопросы практического использования ГЭПП в технических системах управления 128
5.1. ГЭПП как элемент обратной связи САУ гидроприводом продольного перемещения инструментального магазина токарного патронно-центрового полуавтомата с ЧПУ мод. 1725МФЗ 128
5.2. Методика инженерного расчета САУ 138
5.3. Экономическая эффективность от внедрения САУ 142
5.4. Концентратор магнитной жидкости 144
5.5. Выводы 146
Заключение 148
Список литературы 150
Приложения 165
