Введение
1 Обзор и анализ технологий и методов обнаружения и мониторинга ТС 10
1.1 Обзор аналогов и описание проблемы 10
1.1.1 Интеллектуальные транспортные системы 10
1.1.2 Системы обнаружения и мониторинга ТС 11
1.1.3 Применение идентификации классов ТС и описание проблемы 16
1.1.4 Существующие схемы классификации ТС 29
1.1.5 Необходимость разработки системы 29
1.2 Результаты анализа 31
1.3 Выводы по разделу 1 36
2 Оценивание скоростиТСсиспользованием магнитометра 39
2.1 Введение. Задача оценки скорости ТС 39
2.2 Теоретические основы 39
2.3 Описание метода 40
2.4 Обработка сигнала 42
2.5 Алгоритм определения классов ТС 45
2.6 Алгоритм оценки скорости ТС 46
2.7 Результаты эксперимента 48
2.8 Выводы по разделу 2 53
3 ОбнаружениеТСспомощью акселерометров 55
3.1 Мотивация для разработки 55
3.2 Реализация алгоритма 56
3.3 Результаты экспериментов 64
3.4 Выводы по разделу 3 65
4 Алгоритм идентификации классовТСспомощью акселерометров 66
4.1 Введение. Классы ТС 66
4.2 Реализация алгоритма и результаты экспериментальных исследований 66
4.3 Неправильная классификация 70
4.4 Выводы по разделу 4 72
5 Выбор параметров алгоритмов обнаружения и идентификации методами времен-ногоиспектрального анализа 74
5.1 Временной анализ 74
5.2 Спектральный анализ 74
5.3 Результаты исследования 76
5.3.1 Условия эксперимента 76
5.3.2 Результаты временного анализа 77
5.3.3 Результаты спектрального анализа 78
5.3.4 Фильтрация с применением эллиптического полосового фильтра 78
5.4 Рекомендации по применению 80
5.5 Выводы по разделу 5 82
Заключение 83
Список литературы 85
