Введение
1. проблема обеспечения информационного подобия в тренажерных комплексах 11
1.0. Введение 11
1.1. Тренажеры как измерительно-информационные системы 14
1.1.1. Обобщенная структура тренажеров 16
1.1.2. Классификация тренажеров 20
1.2. Подобие тренажеров реальным подвижным наземным объектам 25
1.2.1. Типы подобия тренажеров и ПНО 25
1.2.2. Статическое подобие в тренажерах 31
1.2.3. Динамическое подобие 32
1.2.4. Информационное подобие в тренажерах 35
1.3 Особенности восприятия звука человеком 38
1.4 Структура и задачи, решаемые подсистемой имитации связи с 46 операторами
1.5 Принципы проектирования измерительно-информационных 50 управляющих систем тренажеров, формирующих звуковое информационное подобие
1.6 Выводы 56
2. Моделирование шума элементов ПНО 58
2.0 Введение 58
2.1. Связь между динамическими нагрузками, вибрацией и шумом в 60
кузове
2.2 Передаточная функция и передаваемая вибрационная мощность 63
2.4 Вибрация кузова и кабины при неподвижном ПНО 67
2.3 Вибрационные системы с периодическим характером возбуждения 70
2.5 Расчет вибрации силового агрегата, вызываемой работой двигателя 74
2.6 Анализ связности свободных колебаний силового агрегата 78
2.7 Возмущающие воздействия, вызываемые работой двигателя 79
2.8 Рабочий процесс двигателя внутреннего сгорания 88
2.5. Модель колебаний ПНО, возбуждаемых дорожным покрытием 93
2.6. Частотный анализ колебаний ПНО, возмущаемых профилем 105 дороги
2.7 Выводы 109
3. Методы измерения шума и вибрации ПНО 110
3.0 Введение ПО
3.1 Экспериментальные исследования шума и вибрации ПО
3.2 Стенд для измерения виброакустических характеристик ПНО 115
3.3 Методика создания широкополосной вибрации 119
3.4 Измерение характеристик нестационарных процессов 123
3.5 Особенности измерения шума ПНО 128
3.6 Выводы 137
4. Реализация информационного подобия шума наземного объекта в тренажерах 139
4.0 Введение 139
4.1. Моделирование измерительно-информационной системы, имити- 140
рующей шум ПНО
4.1.1. Моделирование переключения скоростей 140
4.1.2. Моделирование сцепления 143
4.1.3. Моделирование двигательной установки и трансмиссии 144
4.2 Имитация шума ПНО 147
4.3. Обеспечение условий обработки сигналов в тренажере 159
4.3.1. Увеличение критерия подобия, вызываемое низкой частотой дискретизации 160
4.3.2. Увеличение критерия подобия, вызываемое реальным восстанавливающим фильтром 163
4.3.3. Увеличение критерия подобия от мультипликативного дискретизатора с реальной дискретизирующей функцией 163
4.3.4. Увеличение критерия подобия, вызванное квантованием сигналов сенсорной системы 165
4.4. Система имитации связи ПНО 168
4.4.1 Способы построения подсистемы имитации связи в тренажерных системах 168
4.4.2 Унифицированный канал имитации связи 172
4.4.3 Обобщенная структура подсистемы имитации связи и ее функционирование 177
4.5. Выводы 183
Заключение 185
Литература
