Введение
ГЛАВА 1. Анализ существующих систем защиты тягового привода при срыве сцепления и систем поосного управления силой тяги локомотива 10
1.1. Основные требования к системам защиты тягового электропривода при срыве сцепления 10
1.2. Анализ выполненных работ по системам поосного управления автоматизированным тяговым электроприводом 20
1.3. Постановка пели и задачи диссертационной работы и выбор методики исследований 28
ГЛАВА 2. Математическая модель автоматизированного тягового электропривода электровоза однофазно-постоянного тока 32
2.1. Выбор методики исследования и описание пакета Matlab 32
2.2. Особенности силовой схемы электровоза при независимом возбуждении тяговых двигателей 39
2.3. Модель тягового двигателя с учетом вихревых токов 44
2.4. Математическая модель механической части электровоза 56
2.5. Выводы по второй главе 88
ГЛАВА 3. Разработка структуры автоматизированного тягового электропривода с потележечным и поосным автоматическим управлением силой тяги локомотива 90
3.1. Анализ силовых схем отечественных электровозов на возможность применения систем поосного управления сплои тяги локомотива 90
3.2. Разработка структурной схемы системы гютслежсчпого и поосного управления автоматизированным тяговым электроприводом 91
3.3. Математическая модель системы управления электровоза 101
3.4. Выводы по третьем главе 104
ГЛАВА 4. Исследование процесов, протекающих в механической части электровоза 107
4.1. Особенности моделирования механических систем в пакете Matlab 107
4.2. Моделирование процесса срыва сцепления колес локомотива с рельсами 110
4.3. Исследование вертикальных колебаний рамы тележки и колесно-моторных блоков при срыве сцепления 129
4.4. Выводы по четвертой главе 138
ГЛАВА 5. Разработка алгоритма адаптации по сцеплению и исследование переходных процессов в автоматизированном тяговом электроприводе 140
5.1. Разработка алгоритма адаптации по сцеплению 140
5.2. Переходные процессы при изменении сигналов задания 160
5.3. Выводы по пятой главе 165
Общие выводы по результатам работы 166
Список литературы 169
