Введение
Глава 1 Анализ проблем и формулировка задач исследования 11
1.1 Общая характеристика и постановка задач 11
1.2 Анализ состояния исследований и проблем обнаружения объектов на цифровых изображениях 14
1.3 Методы различения дорожных знаков 22
1.4 Проблемы построения информационной технологии и программного обеспечения для обнаружения и различения объектов в реальном времени 25
1.5 Конкретизация задач исследования 27
1.6 Выводы к главе 1 30
Глава 2 Методы и алгоритмы предварительной обработки видеокадров в мобильных системах технического зрения 31
2.1 Формулировка задач предварительной обработки 31
2.2 Выделение областей интереса с использованием алгоритмов цветовой сегментации 33
2.3 Алгоритм обнаружения артефактов на цифровых изображениях 36
2.4 Алгоритм распознавания артефактов, не являющихся элементами изображений знака 38
2.5 Выводы к главе 2 41
Глава 3 Построение метода обнаружения и различения дорожных знаков при вариациях масштаба регистрируемых изображений 43
3.1 Формулирование требований к разрешению исходных изображений 43
3.2 Модель формирования отклика в аккумуляторном пространстве при вариациях масштаба изображений 46
3.3 Свойства откликов обобщенного преобразования Хафа при вариациях масштаба изображений простейших фигур 53
3.4 Технология обнаружения дорожных знаков 58
3.5 Выводы к главе 3 65
Глава 4 Параллельные вычислительные алгоритмы и программный комплекс для обнаружения и различения дорожных знаков в мобильных системах технического зрения 67
4.1 Параллельная реализация вычислительных процедур предварительной обработки и обнаружения в CUDA-среде 67
4.2 Архитектура программного комплекса 75
4.3 Описание экспериментов и результаты лабораторных и натурных исследований 79
4.4 Выводы к главе 4 90
Заключение 91
Список цитируемой литературы 94
