Введение
1. Состояние исследований по обеспечению автоматизации строительно-монтажных работ 18
1.1. Особенности деформации массивов горных пород и их влияние на прочность и устойчивость строительных сооружений 18
1.2. Анализ и обобщение влияния промышленных работ на горный массив. Оценка устойчивого функционирования сооружений 21
1.3. Анализ проблемы безопасности строительных объектов 32
1.4. Основные причины и формы деформирования и разрушения многоэтажных зданий 35
1.5. Обоснование системного подхода к моделированию строительного объекта 39
1.6. Анализ существующих моделей расчета здания совместно с фундаментом и основанием 41
1.7 Аналитический обзор математических моделей описания механических свойств и критериев разрушения материалов системы ЗФО 45
1.7.1. Кирпичная кладка 49
1.7.2. Бетон и железобетон 55
1.7.3. Грунты 59
1.8. Обоснование выбора метода прочностного анализа зданий и сооружений и программного комплекса для его реализации 67
1.9. Обоснование состава и структуры частных задач исследования 71
1.10. Методы и приборы для маркшейдерско-геодезических наблюдений за деформациями горных пород и сооружений 73
1.11. Полученные результаты и выводы 83
1.12. Постановка цели и задач исследований 85
Создание базовой математической модели и ее численного аналога для прочностного анализа пространственной системы «здание-фундамент-основание», решение проблемы замыкания краевой задачи определяющими соотношениями 87
2.1. Разработка базовой математической модели для прочностного анализа пространственной системы «здание-фундамент-основание» 87
2.2. Обоснование выбора определяющих соотношений нелинейной упругости и пластичности для замыкания краевой задачи q4
2.2.1. Модель физически нелинейного упругого материала... 94
2.2.2. Модель деформационной теории пластичности 97
2.2.3. Теория пластического течения в расчетах грунтового основания 99
2.2.4. Модель пластического течения Друккера - Прагера 103
2.3. Разработка и применение моделей определяющих соотношений упруго-хрупких материалов с учетом структурного разрушения (накопления повреждений) 106
2.3.1. Модель упруго-хрупкого поведения бетона (железобетона) 106
2.3.2. Создание обобщающей математической модели механического поведения упруго-хрупких материалов (кирпичной кладки) 108
2.3.3. Определение критериев открытия - закрытия трещины 118
2.3.4. Описание модели разрушения упруго-хрупкого материала при сложном напряженном состоянии „.. 119
2.4. Разработка алгоритмов численной реализации нелинейных краевых задач 125
2.5. Полученные результаты и выводы 127
Разработка технологических средств оценки микросмещений строительных конструкций 129
3.1. Разработка технологических приемов применения лазерных устройств и приборов 129
3.2. Информационно управляющее обеспечение процесса позиционирования объекта 155
3.3. Полученные результаты и выводы 158
Разработка технологических средств для управления маркшей-дерско-геодезическими работами с использованием информа ционно-измерительных систем на основе лазеров 60
4.1. Разработка и исследование устройства корректировки положения объекта 160
4.2. Учет возмущающих воздействий 176
4.3. Параметры пространственно-временного положения объекта, как сигналы системы автоматического управления 186
4.4. Система автоматизированного управления перемещением строительных конструкций 212
4.5. Учет данных лазерных приборов в системах автоматизированного управления 219
4.6. Полученные результаты и выводы 226
Разработка системы автоматизированного управления технологическими процессами геодезических измерений 227
5.1. Монтажные операции 227
5.2. Экспериментальное исследования 235
5.3. Оценка погрешностей технических средств автоматизации 242
5.4. Полученные результаты и выводы 255
Контроль микродеформаций горных пород, являющихся основа ниями фундаментов строительных сооружений 257
6.1. Контроль микродеформаций горных пород и сооружений 257
6.2. Геометрические особенности деформаций горных пород и сооружений 260
6.3. Особенности средств контроля с применением лазерных устройств 265
6.4. Спутниковая геодезия для мониторинга напряжений и контроля деформаций 268
6.5. Полученные результаты и выводы 284
7. Экспериментальные исследования 285
7.1. Влияние интенсивности засветки ФПУ на величину выходного сигнала 285
7.2. Стендовые и промышленные испытания автоматизированной системы контроля микродеформаций массивов горных пород и сооружений 290
7.3. Структурная схема сканирующей оптико-электронной системы лазерного контроля деформаций 295
7.4. Описание приборов и алгоритмов формирования и обработки маркшейдерско - геодезических наблюдений 296
7.5. Полученные результаты и выводы 303
Заключение 304
Список литературы
