Введение
Глава 1. Анализ современных направлений улучшения быстродействия информационно-измерительных систем обнаружения и распознавания объектов на изображениях бортового оптико-электронного модуля беспилотных летательных аппаратов 12
1.1. Классификация БЛА и решаемые ими задачи 12
1.2. Техническое зрение в информационно-измерительных системах БЛА 17
1.2.1. Методы корреляционно-экстремального анализа изображений в системах технического зрения БЛА 22
1.2.2. Методы сопоставления текущего и эталонного изображений при
помощи сравнения характерных черт 25
1.2.2.1. Методы сопоставления изображений на основе особых точек 29
1.2.2.2. Методы выделения характерных линий на изображении 37
1.2.2.3. Методы выделения характерных областей 40
1.2.3. Определение информативных участков изображения 43
1.3. Выводы и формулировка задачи исследования 46
Глава 2. Теоретические основы выделения характерных признаков изображений при помощи вейвлет-преобразования в информационно-измерительных системах беспилотных летательных аппаратов 49
2.1. Вейвлет-преобразование в информационно-измерительных системах БЛА49
2.2. Выделение особых точек вейвлет-преобразования 61
2.3. Выделение контуров с использованием особых точек вейвлет-преобразования 68
2.4. Выделение областей (сегментация) при помощи особых точек вейвлет-преобразования 70
2.5. Определение информативных участков изображения 74
2.6. Исследование качества сегментации изображений при помощи выделения особых точек вейвлет-преобразования 76
2.7. Выводы 79
Глава 3. Методика и алгоритмы построения дескриптора особой точки на основе вейвлет-преобразования в информационно- измерительных системах беспилотных летательных аппаратов 81
3.1. Применение дескрипторов особых точек в информационно-измерительных системах БЛА 81
3.2. Алгоритм построения дескриптора особой точки на основе вейвлет-преобразования 82
3.3. Построение инвариантного к повороту дескриптора особой точки вейвлет-преобразования 87
3.4. ВЫВОДЫ 90
Глава 4. Разработка и исследование информационно-измерительной системы обнаружения и распознавания объектов на изображениях бортового оптико-электронного модуля беспилотного летательного аппарата на основе вейвлет-методов 92
4.1. Назначение информационно-измерительной системы БЛА 92
4.2. Структура информационно-измерительной системы БЛА 93
4.3. Проектирование информационно-измерительной системы БЛА 95
4.3.1. Состояния системы и события системы 96
4.3.2. Алгоритм работы информационно-измерительной системы БЛА 100
4.4. Имитационный стенд информационно-измерительной системы БЛА 102
4.4.1. Структура имитационного стенда 102
4.4.2. Моделирование входных данных для тестирования стенда 104
4.4.3 Описание работы стенда
