Введение
1 Гидроакустические информационно-измерительные комплексы 14
1.1 Обзор гидроакустических информационно-измерительных комплексов 14
1.2 Протоколы информационного обмена по гидроакустическому каналу 19
1.3 Методы приема и передачи гидроакустических сигналов 27
1.4 Анализ современных микропроцессорных технологий цифровой обработки гидроакустических сигналов 37
Выводы 43
2 Разработка компьютерной модели гидроакустического информационно-измерительного комплекса 45
2.1 Структура компьютерной модели комплекса 45
2.2 Способ регистрации гидроакустических сигналов 47
2.3 Метод передачи информационно-измерительных данных 57
2.4 Алгоритм адаптации к характеристикам гидроакустического канала 65
2.5 Алгоритм синхронизации комплекса 70
Выводы 73
3 Синтез гидроакустического информационно-измерительного комплекса 75
3.1 Синтез многоканального корреляционного приемника 75
3.2 Сокращение энергопотребления комплекса 82
3.3 Синтез основных блоков комплекса 87
3.4 Структура информационно-измерительного комплекса 93
Выводы 97
4 Эксперименальные исследования 98
4.1 Оценка погрешностей формирования информационных интервалов 98
4.2 Оценка погрешности синхронизации 102
4.3 Лабораторные испытания комплекса 106
4.4 Схема проведения натурных испытаний 108
4.5 Результаты натурных испытаний 113
Выводы 118
Заключение 119
Список литературы 121


