Введение
Глава 1. Задача предупреждения и предотвращения критических режимов одновинтового вертолета 11
1.1 Общая характеристика особых ситуаций и критических режимов полета одновинтового вертолета 11
1.2 Летные ограничения на параметры полета одновинтового вертолета 24
1.3 Эксплуатационные ограничения на основные параметры движения одновинтового вертолета 33
1.4 Принципы построения системы предупреждения критических режимов полета вертолета 43
1.5 Состояние и тенденции развития систем предупреждения и предотвращения критических режимов полета вертолета 50
1.6 Характерные особенности информационно-управляющей системы предотвращения критических режимов полета вертолета 56
1.7 Научная задача разработки информационно-управляющей системы предотвращения критических режимов вертолета 61
Выводы и постановка задачи научного исследования 66
Глава 2. Теоретические основы построения и исследования информационно-управляющей системы предотвращения критических режимов одновинтового вертолета 69
2.1 Анализ подходов к оценке уровня безопасности полета летательных аппаратов 69
2.2 Формализация задачи и синтез информативных функций опасности текущего режима полета вертолета 76
2.3 Связь информативных функций опасности с динамикой управляемого движения вертолета 83
2.4 Методика построения информативных функций опасности критических режимов полета одновинтового вертолета 89
Выводы 99
Глава 3. Анализ и синтез каналов измерения информационно управляющей системы предотвращения критических режимов одновинтового вертолета 101
3.1 Методика формирования требований к погрешностям каналов измерения 101
3.2 Построение и алгоритмы обработки информации каналов измерения основных характеристик параметров критических режимов полета вертолета 110
3.3 Анализ погрешностей измерения характерных параметров критических режимов полета вертолета 115
3.4 Динамические погрешности каналов измерения характерных параметров критических режимов полета вертолета 123
Выводы 130
Глава 4. Анализ и синтез каналов предупреждения, управления и информационной поддержки экипажа с использованием информативных функций опасности 131
4.1 Методика формирования эксплуатационных ограничений каналов предупреждения и синтеза управления по критерию безопасности 131
4.2 Методика построения алгоритмов управления вертолетом в нештатных ситуациях с использованием информативных функций опасности 139
4.3 Методика принятия решений в нештатных ситуациях с использованием информативных функций опасности 144
4.4 Построение канала информационной поддержки экипажа в нештатных ситуациях по критерию безопасности 151
Выводы 156
Глава 5. Имитационное моделирование и стендовая отработка информационно-управляющей системы предотвращения критических режимов одновинтового вертолета. реализация и развитие результатов исследования . 157
5.1 Модели эксплуатационных ограничений на критические параметры полета
одновинтового вертолета Ми-171А2 157
5.2 Модели динамики и исходные данные для имитационного моделирования критических режимов полета одновинтового вертолета Ми-171А2 164
5.3 Имитационное моделирование и стендовая отработка алгоритмов информационно-управляющей системы предотвращения критических режимов одновинтового вертолета Ми-171А2 173
5.4 Реализация результатов исследования и направления развития информационно-управляющей системы предотвращения критических режимов одновинтового вертолета 203
Выводы... 219
Заключение 221
Список используемых источников 223
