Введение
1. Основные задачи автоматизации технологических процессов на объектах водноготранспорта 14
1.1. Организационные, экономические и технические аспекты автоматизации и управления на водных путях 14
1.2. Автоматизация технологических процессов при проведении дноуглубительных работ 26
1.3. Основные задачи автоматизации технологических процессов и технических средств судоходной обстановки 38
1.4. Задачи автоматизации технологических процессов при управлении СЭУ судов технического флота 47
2. Моделирование водного пути как открытой гидравлической сети 63
2.1. Особенности моделирование расходов и уклонов водной поверхности на учестках водных коммуникаций 63
2.2. Модель многорукавного разветвления русла. Аналогия с электрической цепью. Алгоритм 78
2.3. Аналитические расчеты потокораспределения в рукавах разветвленных участков водных коммуникаций на основе принципа наименьшего действия 94
2.4. Моделирование и автоматизация путевых работ на водных коммуникациях 107
3. Идентификация структуры и параметров моделей технологических процессов на водных коммуникациях 113
3.1. Об оценивании параметров моделей на водных коммуникациях по экспериментальным данным 113
3.2. Переопределенные системы и функции для решения нелинейных уравнений в среде MatLAB 126
3.3. Применение МНК для оценки функции продуктивности в эргатической системе управления землеснарядом 130
3.4. Идентификация параметров модели водной коммуникации по заданному расходу реки и отметкам уровней 138
4. Цифровое моделирование технологических процессов на водных коммуникациях с помощью нейронных сетей 147
4.1. Общие положения 147
4.2. Последовательность операций при создании нейронной сети в среде MatLAB (Neural Networks Toolbox) 149
4.3. Моделирование отметок уровней в реке на основе нейронных сетей 152
4.4. Применение нейронной сети для определения химического состава песчано-гравийной смеси 157
Заключение. Основные выводы по диссертации 169
Библиографический список 174
