Введение
ГЛАВА 1. Состояние проблемы гидродинамической очистки изделий и задачи исследований 13
1.1. Общие сведения 13
1.2. Обзор существующих погружных моечных машин 19
1.2.1. Моечные машины без гидродинамических активаторов 22
1.2.2. Статические активаторы 22
1.2.3. Динамические активаторы 26
1.2.4. Комбинированные активаторы 36
1.3. Теория очистных процессов 37
1.4. Анализ преимуществ и недостатков активаторов погружных моечных машин 40
1.5. Цели и задачи исследований 43
1.6. Выводы 45
ГЛАВА 2. Теоретическое обоснование трёхмерного гидродинамического способа очистки изделий и его устройств 46
2.1. Обоснование трёхмерного гидродинамического способа очистки изделий 46
2.2. Новые технические средства для осуществления трёхмерного гидродинамического способа очистки изделий 59
2.2.1. Использование четырехзвенных механизмов 61
2.2.2. Использование пятизвенных механизмов 77
2.2.3. Использование шестизвенных механизмов 81
2.3. Теоретические исследования структуры базовых механизмов 85
2.4. Выводы 92
ГЛАВА 3. Теоретические основы трёхмерной гидродинамической очистки 94
3.1. Математическая модель для кинематических исследований моечных машин с пространственными активаторами 95
3.1.1. Расчетная схема моечной машины для кинематических исследований 96
3.1.2. Определение направляющих косинусов 98
3.1.3. Кинематика ведомого звена моечной машины 105
3.1.4. Кинематика платформы моечной машины 108
3.1.5. Кинематика характерных точек платформы и объекта
очистки 110
3.1.6. Универсальная программа "UPKAMM" для кинематических исследований активаторов моечных машин на базе
пространственных механизмов 115
3.2. Математическая модель для гидродинамических исследований моечных машин 121
3.2..1. Предварительные сведения 121
3.2.2. Поверхностные гидродинамические силы и моменты 124
3.2.2.1. Определение поверхностной гидродинамической силы 124
3.2.2.2. Определение поверхностного гидродинамического
момента 128
3.2.3. Инерционные гидродинамические силы и моменты 133
3.2.3.1. Определение кинетической энергии жидкости 136
3.2.3.2. Определение составляющих инерционных гидродинамических сил и моментов 140
3.2.4. Определение режима движения жидкости в моечной
машине с пространственным движением платформы 144
3.3. Математическая модель для силового и энергетического анализов моечных машин 145
3.3.1. Определение реакций шарниров 147
3.3.2. Определение проверочного (уравновешивающего) момента 157
3.3.3. Определение потребной мощности привода активатора моечных машин 161
3.3.4. Описание программы "SAMM" для гидродинамического и силового анализов моечных машин 164
3.3.5. Исследование энергетических показателей моечной машины с колеблющейся платформой 167
3.4. Выводы 171
Глава 4. Методика экспериментальных исследований 173
4.1. Цель, задачи и общая методика экспериментальных исследований 173
4.2. Методика и технология экспериментов по исследованию качества очистки 175
4.3. Лабораторная установка и исследования по обоснованию конструктивных параметров моечных машин 180
4.4. Методика и стенд для определения КПД
механизмов активаторов моечных машин 186
4.5. Опытно- промышленная установка и исследования по обоснованию её эксплуатационных параметров 188
4.5.1. Экспериментальные исследования качества очистки 193
4.5.2. Экспериментальные исследования энергозатрат 201
4.5.3. Определение оптимальных эксплуатационных
параметров и производительности моечной машины 206
4.6. Методика сравнительной оценки способов интенсификации погружной очистки 208
4.7. Выводы 211
ГЛАВА 5. Результаты исследований и их анализ 213
5.1. Результаты теоретических исследований и их анализ 213
5.1.1. Анализ результатов аналитических исследований кинематических параметров 215
5.1.2. Результаты исследований влияния кинематических параметров на качество очистки изделий 222
5.1.3. Анализ результатов аналитических исследований гидродинамических параметров 225
5.1.4. Анализ результатов аналитических исследований силовых и энергетических параметров 233
5.1.5. Результаты экспериментальной проверки теоретических исследований 245
5.1.5.1. Результаты экспериментальной проверки теоретических исследований кинематики звеньев устройств 245
5.1.5.2. Результаты экспериментальной проверки теоретических исследований давлений в звеньях механизмов 246
5.2. Результаты экспериментальных исследований на лабораторной установке 249
5.2.1. Обоснование выбора конструктивных параметров моечных машин 249
5.2.2. Результаты сравнительных лабораторных
экспериментов 253
5.2.3. Результаты экспериментального исследования КПД базового механизма активатора моечных машин 255
5.3. Результаты экспериментальных исследований на опытно-промышленной установке 260
5.3.1. Результаты исследований качества очистки 260
5.3.2. Энергетические исследования. Сравнение экспериментальных и теоретических результатов 270
6
5.3.3. Определение оптимальных эксплуатационных параметров и производительности моечной машины 282
5.4. Результаты сравнительных исследований 294
5.4.1. Сравнение расчетных технических показателей 294
5.4.2. Результаты сравнительных производственных экспериментов 296
5.5. Сравнительный анализ и оценка способов гидродинамической интенсификации погружной очистки 299
5.5.1. Сравнительный анализ способов гидродинамической интенсификации погружной очистки 299
5.5. Сравнительная оценка способов гидродинамической интенсификации погружной очистки 308
5.6. Практические рекомендации по изготовлению моечных машин 315
5.6.1. Технология изготовления пространственных кривошипов механизма активатора моечных машин 315
5.6.2. Технология сборки механизма моечной машины 319
5.7. Типовые моечные машины на базе пространственных механизмов 322
5.8. Выводы 328
ГЛАВА 6. Эффективность результатов исследований 333
6.1. Определение технико-экономических показателей моечной машины 333
6.2. Практические рекомендации по проектированию и использованию моечной машины 342
Общие выводы 346
Литература
