Введение
Глава 1. Проблемы анализа взаиморасположения объектов в системах моделирования 12
1.1 Определение пространственного положения объектов, 12
1.2 Анализ взаиморасположения для 3D объектов. 14
1.2.1 Трехмерные модели объекгоз. 14
12.2 Обзор методов анализа взаиморасположения объектов. 16
1.2.3 Метод ориентированных ограничивающих объемов (ОВВ). 20
1.3 Виртуальная среда (ВиС) в системах моделирования. Автономная ВиС, индуцированная ВиС. 26
Глава 2 Методы идентификации пространственного положения объектов на основе регистрации координат опорных узлов 29
2.1 Развитие концепции управления с обратной связью с использованием 29
индуцированной виртуальной среды (ИВиС).
2.1.1 ИВиС - носитель обратной связи. 29
2.1.2 Роль априорной информации при реконструкции ИВиС. 31
2.1.3 Применение ИВиС в системах управления. 33
2.2 Определение пространственного положения объектов в ИВиС с 36
использованием высокоточных маркеров.
2.2.1 Определение положения объектов методом минимизации функции невязки координат маркеров . 36
2.2.2 Исследование условий применимости метода. 39
2.3 Алгоритмы анализа взаиморасположения для 3D объектов высокой 41
сложности.
2.3.1 Применение метода ОВВ для анализа взаиморасположения ЗD -объектов в условиях бортовых систем. 41
2.3.2 Адаптация алгоритмов анализа взаиморасположения для деформируемых объектов. 42
2.3.3 Оценки качества предложенных методов. 46
Глава 3 Инструментальные средства анализа взаиморасположения объектов 43
3.1 Подсистема хранения трехмерных моделей объектов. 49
3.2 Библиотеки для решения задач определения положения объектов и анализа их взаиморасположения . 52
3.3 Подсистема визуализации. 61
Глава 4 Применение методов идентификации пространственного положения объектов с использованием инструментальных средств 63
4.1 Проведение испытаний по анализу взаиморасположения элементов 63
космических станций,
4.2 Интерпретация результатов испытаний. 69
Основные результаты работы 74
Литература
