Введение
Глава I. Фильтрация полезного сигнала в морской гравиметрии 10
1.1 Задача линейной фильтрации
1.2 Особенности фильтрации в морской гравиметрии
1.3 Качественное сравнение винеровской и калмановской фильтрации в приложении к морской гравиметрии .
1.4 Фильтрация с запаздыванием в теории линейной фильтрации 25
1.5 Цели предлагаемого исследования 31
Глава 2. Модели полезного сигнала и инерциальной помехи .
2.1 Общие замечания 31
2.2 Статистические модели полезного сигнала 32
2.3 Статистические свойства инерциальной помехи 41
2.4 Параметры моделей, принятых при конструировании оптимальных фильтров 47
Глава 3. Синтез квазиоптимальных систем с запаздыванием . 50
3.1 Теоретически оптимальный фильтр 50
3.2 Аппроксимация Паде 54
3.3 Общая формула передаточной функции оптимального физически реализуемого фильтра 53
3.4 Аппроксимация оператора запаздывания 59
3.5 Характеристики квазиоптимальных фильтров 64
3.6 Описание программ построения и исследования кзазиопти-мальных фильтров 76
Глава 4. Дальнейшее развитие теории оптимальной фильтрации для целей практики. Субоптимальные фильтры 85
4.1 Особенности квазиоптимальных фильтров 85
4.2 Модели квазиоптимальных фильтров. Субоптимальные фильтры 88
4.3 Характеристики субоптимальных фильтров 94
4.4 Передаточные функции субоптимальных фильтров, исследования на чувствительность 108
4.5 Описание программ расчета и исследования субоптимальных фильтров 119
Глава 5. О практическом использовании субоптимальных фильтров с запаздыванием 123
5.1 Сравнение субоптимальных фильтров с простейшими . 123
5.2 Возможные способы реализации субоптимальных фильтров с запаздыванием 126
5.3 Реализация фильтров на ЭВМ, работающей в реальном времени 129
5.4 Машинное моделирование работы субоптимального фильтра 131
5.5 Описание программ моделирования работы гравиметра . 134
Заключение 141
Литература 145
Приложение 149
