Введение
Глава 1. Анализ фильтров сопровождения траекторий воздушных целей .
1.1. Фильтр Калмана. 13
1.2. Применение фильтра Калмана для сопровождения траекторий ВЦ по данным обзорной РЛС. 17
1.3. «Альфа - бета» и «Альфа - бета - гамма» фильтры. 26
1.4. Статистическое моделирование. 35
1.5. Выводы. 39
Глава 2. Анализ адаптивных методов сопровождения траекторий маневрирующих воздушных целей на основе обнаружителей маневра .
2.1. Введение. 41
2.2. Совместное обнаружение и оценивание маневра цели на основе обновляющего процесса . 45
2.3. Адаптивные алгоритмы сопровождения маневрирующих ВЦ с использованием обнаружителей маневра. 55
2.4. Выводы. 68
Глава 3. Исследование известных многомодельных алгоритмов . 69
3.1. Введение. 69
3.2. Адаптивный подход БаЙеса. 73
3.3. Исследование известного ММА сопровождения траектории ВЦ для обзорной РЛС . 75
3.4. Выводы. 83
Глава 4. Разработка многомодельного алгоритма сопровождения траекторий маневрирующих воздушных целей . 84
4.1. Введение. 84
4.2. Оценивание вектора состояния движения ВЦ . 85
4.2.1. Постановка задачи. 85
4.2.1. Общий подход к решению задачи. 86
4.2.3. Линейный алгоритм. 90
4.3. Сравнение ММА с другими алгоритмами. 97
54.4. Выводы. 103
Заключение. 104
Список литературы.
