Введение
1. Обзор современного состояния развития микромеханических гироскопов и формулировка основных задач исследования 10
2. Обобщенная модель динамики микромеханических гироскопов роторного типа
2.1 Постановка задачи 31
2.2 Динамика взаимодействия вращательного и поступательного движений чувствительного элемента 34
2.3 Модель динамики микромеханического гироскопа в осях ротора 38
2.4 Модель динамики микромеханического гироскопа в осях корпуса прибора 40
2. 5 Модели моментов, создаваемых электростатической системой
возбуждения 43
Основные результаты по главе 2 52
3. Динамика и информационные характеристики двумерного микромеханического гироскопа роторного типа 53
3.1 Структура контура вторичных колебаний изолированного канала ММГ. 53
3.2 Динамика изолированного канала ММГ . 57
3.3 Исследование характеристик двумерного ММГ с учетом взаимосвязи каналов вторичных колебаний 67
Основные результаты по главе 3. :. 73
4. Стабилизация информационных характеристик микромеханического гироскопа роторного типа 75
4.1 Постановка задачи стабилизации информационных характеристик микромеханических гироскопов 75
4.2 Стабилизация амплитуды первичных колебаний 78
4.3. Управление частотой расстройки первичных и вторичных колебаний ММГ 97
Основные результаты по главе 4 101
5. Исследование влияния инструментальных погрешностей изготовления чувствительных элементов на характеристики ММГ 102
5.1. Погрешности, обусловленные статической и динамической неуравновешенностью ротора 102
5.2. Погрешности, обусловленные конструктивным перекосом осей 104
5.3. Оценка погрешностей, обусловленных статической и динамической неуравновешенностью ротора и перекосом его главной оси 106
Основные результаты по главе 5 109
Заключение по
Список используемой литературы 113
