ОГЛАВЛЕНИЕ
ВВЕДЕНИЕ ...................................................................................................................... 4
ГЛАВА 1. АНАЛИЗ И ПЕРСПЕКТИВЫ РАЗВИТИЯ ЭЛЕКТРОПРИВОДОВ
СТАНКОВ ...................................................................................................................... 12
1.1. Анализ современных систем управления электроприводами
металлообрабатывающих станков ........................................................................ 12
1.2. Анализ требований к электроприводам главного движения и движения
подач ........................................................................................................................ 23
1.3. Проблемы в системах управления электроприводами
металлообрабатывающих станков ........................................................................ 29
1.4. Перспективы развития электроприводов металлообрабатывающих
станков ..................................................................................................................... 33
1. 5. Выводы по первой главе ................................................................................ 34
ГЛАВА 2. ОРГАНИЗАЦИЯ СИСТЕМ УПРАВЛЕНИЯ ЭЛЕКТРОПРИВОДОВ
ГЛАВНОГО ДВИЖЕНИЯ ............................................................................................ 37
2.1. Классические способы модернизации станков ............................................ 37
2.2. Алгоритм сокращения количества ступеней коробки скоростей привода
главного движения ................................................................................................. 39
2.3. Синтез структурных схем для расчета критического момента на шпинделе
.................................................................................................................................. 42
2.4. Применение нейронных сетей в системах управления электроприводами
.................................................................................................................................. 53
2.5. Выводы по второй главе ................................................................................. 57
ГЛАВА 3. ИССЛЕДОВАНИЕ СПОСОБОВ ПОВЫШЕНИЯ ЭФФЕКТИВНОСТИ
ЭЛЕКТРОПРИВОДОВ ГЛАВНОГО ДВИЖЕНИЯ И ДВИЖЕНИЯ ПОДАЧ
СТАНКОВ ...................................................................................................................... 59
3.1. Синтез системы управления приводом продольной подачи токарного
станка с упругими связями c применением нестандартного задатчика
интенсивности ......................................................................................................... 59
3.2. Влияние упругостей элементов кинематических цепей приводов главного
движения токарных станков на динамику и точность поддержания скорости
шпинделя ................................................................................................................. 66
3.3. Синтез системы управления асинхронным двигателем главного движения
токарного станка с применением нейроконтроллера с прогнозированием ..... 73
3
3.4. Исследование различных подходов к управлению двухмассовыми объектами ................................................................................................................ 79
3.5. Выводы по третьей главе ................................................................................ 92
ГЛАВА 4. ИССЛЕДОВАНИЕ РАЗЛИЧНЫХ СИСТЕМ УПРАВЛЕНИЯ ПРОЦЕССОМ РЕЗАНИЯ СТАНКА ........................................................................... 94
4.1. Анализ влияния глубины резания, скорости продольной подачи токарного станка на величину отклонения оси заготовки ................................. 94
4.2. Синтез системы управления приводом поперечной подачи с учетом изгиба заготовки ................................................................................................... 101
4.3. Синтез системы управления скоростью привода продольной подачи с использованием нейроконтроллера .................................................................... 106
4.4. Экспериментальный стенд для проведения исследований ....................... 112
4.5. Синтез системы стабилизации суммарного усилия резания .................... 115
4.6. Выводы по четвертой главе .......................................................................... 127
СПИСОК ЛИТЕРАТУРЫ ........................................................................................... 130
ПРИЛОЖЕНИЕ ........................................................................................................... 139
