Введение
ГЛАВА 1. Анализ электромеханических систем управления комплексом резки листового проката. задачи исследования и оптимизации 13
1.1. Состав и характеристика комплексов поперечной резки листового проката 13
1.1.1. Электромеханические системы ножниц поперечной резки, прижима и подачи листа 19
1.1.2. Анализ существующих теоретических и практических работ по электромеханическим системам комплексов резки 31
1.2. Математическое описание процессов резки. Анализ влияния основных параметров ножниц на оптимальный режим резки 35
1.2.1. Оптимальные режимы резки 35
1.2.2. Анализ влияния конструктивных и технологических параметров ножниц на процесс резки листа 37
1.2.3. Задачи обеспечения оптимальных траекторий движения ножей с помощью электромеханических систем управления 48
1.3. Оптимизация режимов работы электромеханических систем управления механизмами комплекса резки проката 52
1.3.1. Циклограммы и задачи оптимизации электромеханических систем ножниц 52
1.3.2. Электромеханическая система управления боковым зазором 56
1.4. Математическое описание и моделирование движения ножа для задач оптимизации процессов резки проката 61
1.4.1. Процесс резки листа 61
1.4.2. Расчёт и моделирование движения ножа в пакете MATLAB 62
1.4.3. Расчёты максимального усилия реза, усилия реза в зависимости от положения точки врезания 64
1.5. Выводы по главе 70
ГЛАВА 2. Исследование и синтез электромеханических систем управления ножницами с катящимся резом 72
2.1. Математические модели электромеханической системы управления двухкривошипными ножницами с коромыслом 72
2.1.1. Кинематический расчёт двухкривошипных ножниц 72
2.1.2. Расчёт динамики электромеханической системы двухкривошипных ножниц с коромыслом 75
2.1.3. Компьютерная модель электромеханической системы в пакете MATLAB 84
2.2. Математические модели электромеханической системы управления двухкривошипными ножницами с копиром 91
2.2.1. Планы положений и скоростей 92
2.2.2. Расчёт динамики электромеханической системы двухкривошипных ножниц 96
2.3. Математические модели электромеханической системы управления однокривошипными ножницами 96
2.3.1. Планы положений и скоростей 96
2.3.2. Расчёт динамики электромеханической системы однокривошипных ножниц 99
2.3.3. Компьютерная модель электромеханической системы однокривошипных ножниц в пакете MATLAB 105
2.4. Исследование вариантов реализации оптимальных траекторий средствами двухдвигательных электроприводов 112
2.5. Выводы по главе 126
ГЛАВА 3. Оптимизация электромеханических систем управления ножницами с катящимся резом 128
3.1. Способы оценки энергозатрат за цикл резки и критерии оптимизации 128
3.2. Оптимизация закона управления ножом 133
3.3. Оптимизация закона управления ножницами 138
3.4. Автоматическая оптимизация бокового зазора 139
3.4.1. Алгоритм оптимизации бокового зазора 144
3.4.2. Организация базы данных оптимальных зазоров 148
3.4.3. Оценка затупления ножей 150
3.4.4. Анализ функционирования алгоритма оптимизации бокового зазора 151
3.4.5. Система автоматической оптимизации бокового зазора 156
3.5. Выводы по главе 161
ГЛАВА 4. Исследование электромеханической системы управления комплексом резки листового проката 163
4.1. Анализ временных взаимодействий механизмов подачи, прижима и ножниц на интервале цикла реза 163
4.2. Минимизация времени цикла при заданном качестве резки 168
4.3. Оптимизация взаимных перемещений механизма качания рольганга
и суппорта ножниц 175
4.4. Выводы по главе 187
ГЛАВА 5. Расчёты и исследования электромеханических систем управления комплексами резки 190
5.1. Описание комплекса резки 190
5.2. Математические описания. Расчёты и исследования электромеханических систем ножниц 200
5.3. Экспериментальные исследования на действующем комплексе 202
5.4. Анализ результатов 208
5.5. Выводы по главе 210
Заключение 211
Литература 218
