Введение
ГЛАВА I. Структурно-сложные систеш управления и задачи синтеза 8
1.1. Модели сложных систем управления 8
1.2. Особенности синтеза сложных систем управления.. 18
1.3. Некоторые методы синтеза систем управления в комплексно-частотной области 28
1.4. Этапы синтеза сложных систем управления. Задачи, решаемые в диссертации 43
Основные выводы 51
ГЛАВА 2. Формирование желаемых характеристик структурно-сложных систем 53
2.1. Некоторые характеристики структурно-сложных систем управления 53
2.2. Выражения для полиномов дробно-рациональных характеристик структурно-сложных систем управления... 60
2.3. Диаграммы связи параметров ЛАХ с корневцми показателями качества для типовых систем третьего порядка 65
2.4. Применение диаграммы связи типа 2-1-2 для систем с другими типами ЛАХ 76
2.5. Рекомендации по выбору параметров нормированной асимптотической ЛАХ типа 2-1-2 89
2.6. Диаграммы связи частотных и корневых показателей качества для типовых систем высокого порядка... 98
2.7. Сопоставление распределений корней желаемых систем сформированных по различным методикам... 101
2.8. Структурные условия образования диполей в дробно-рациональных характеристиках систем управления ... 104
Основные выводы и результаты 108
ГЛАВА 3. Целенаправленный эволюционный синтез структурно-слозшых систем управления НО
3.1. Эволюционный синтез систем управления на основе определителей графов НО
3.2. Выражения для полиномов передаточных функций дуг коррекции и определителей скорректированных систем 121
3.3. Диполи определителей систем управления с коррекцией 127
3.4. Методика эволюционного синтеза структурно-сложных систем управления 130
Основные выводы и результаты 143
ГЛАВА 4. Алгоритмическое и программное обеспечение синтеза. синтез.комплекса управления турбоагрегата 145
4.1 Алгоритмическое и программное обеспечение синтеза структурно-сложных систем управления 145
4.2. Анализ комплекса управления судового турбоагрегата и постановка задачи синтеза 158
4.3. Эволюционный синтез подсистем и анализ комплекса управления судового турбоагрегата 163
Основные результаты 180
Заключение 183
Литература 185
Приложения 197
