Введение
Глава 1 Анализ математических и компьютерных методов и моделей динамики полета вертолета 8
1.1 Методы и модели пилотирования вертолета 8
1.2 Спутниковые навигационные системы 9
1.3 Радиолокационные системы 23
1.4 Радиотехнические системы 24
1.5 Оптические системы 27
1.6 Акустические системы 28
1.7 Радиоакустические системы 29
1.8 Бортовое навигационное и пилотажное оборудование вертолетов 35
1.9 Перспективные разработки систем посадки вертолета 52
1.10 Выводы 59
Глава 2 Математический метод полета и посадки вертолета на палубу корабля 61
2.1 Атмосферные условия 61
2.2 Движение и качка корабля 63
2.3 Описание метода 72
2.3.1 Посадка вертолета из точки зависания 78
2.3.2 Движение вертолета по глиссаде снижения 79
2.3.3 Полет вертолета на эшелоне 81
2.3.4 Прогнозирование и корректировка полета вертолета 86
2.3.5 Определение безопасности посадки 87
2.4 Выводы 88
Глава 3 Компьютерная модель посадки вертолета на палубу корабля 89
3.1 Описание модели 89
3.2 Математические функции и алгоритмы решения модели 92
3.3 Визуализация модели 109
3.4 Выводы 117
Глава 4 Экспериментальная проверка разработанного метода посадки вертолета 119
4.1 Методика проведения эксперимента 120
4.2 Пример одного решения компьютерной модели 121
4.3 Сравнение функций предложенного метода с функциями сушествующих методов 126
4.4 Выводы 127
Заключение 128
Литература 129
