Введение
1. Анализ проблемы поиска донных и заиленных объектов с помощью гидроакустических средств 8
1.1. Анализ путей и методов обнаружения донных и заиленных объектов 8
1.2. Использование параметрических антенн для решения задач поиска объектов на мелководье в грунте 19
1.3. Выводы 37
2. Разработка методов обзора пространства и определения координат заиленных малоразмерных объектов 39
2.1. Особенности условий поиска заиленных объектов и режимы поиска 39
2.2. Основные принципы построения гадроакустических средств поиска заиленных объектов 48
2.3. Разработка метода и алгоритмов измерения координат малоразмерных заиленных объектов 54
2.4. Исследование способов измерения координат заиленных объектов 69
2.5. Разработка инженерной методики измерения координат малоразмерных заиленных объектов 75
2.6. Разработка способа формирования статического веера характеристик направленности в параметрической приемной антенне 80
3. Исследование энергетической эффективности параметрических гидролокационных систем поиска малоразмерных заиленных объектов 97
3.1. Разработка методики расчета и исследование энергетической дальности обнаружения параметрическим гидролокатором малоразмерных заиленных объектов с учетом шумовых и реверберационных помех... 97
3.2. Исследования влияния нелинейного взаимодействия волн накачки параметрической антенны в грунте на характеристики акустического поля разностной частоты 115
3.3. Разработка методики расчета энергетических характеристик параметрических гидролокационных систем при обнаружении заиленных объектов с учетом помех и нелинейного взаимодействия волн накачки в грунте 128
3.4. Исследование характеристик локационной приемной параметрической антенны с веером статических лучей 135
4. Разработка структуры гидроакустического комплекса для поиска заиленных малоразмерных объектов и результаты экспериментальных исследований 143
4.1. Структура гидроакустического комплекса для поиска малоразмерных объектов с параметрическими антеннами 143
4.2. Результаты экспериментальных исследований 149
Заключение 162
Список использованных источников 164
Приложения 177
