Введение
ГЛАВА 1. Обзор беспроводных технологий и методов, применяемых при решении задачи локального позиционирования объектов 18
1.1. Классификация систем позиционирования 18
1.2. Технологии локального позиционирования 23
1.3. Методы локального позиционирования 27
1.4. Методы увеличения точности локального позиционирования 33
1.4.1. Использование планов помещений и модели перемещения объекта 35
1.4.2. Коррекция оценок координат близкорасположенных объектов 39
1.4.3. Комбинация нескольких беспроводных технологий
1.5. Постановка задач диссертации 49
1.6. Выводы 52
ГЛАВА 2. Разработка методов увеличения точности позиционирования по данным беспроводных сетей 53
2.1. Экспериментальная оценка точности существующих алгоритмов определения местоположения 54
2.1.1. Описание объекта испытаний 54
2.1.2. Экспериментальная настройка системы позиционирования 55
2.1.3. Анализ точности существующих методов позиционирования 56
2.2. Адаптация и применение методов корреляционно-экстремальных систем .59
2.2.1. Определение и классификация КЭС 59
2.2.2. Принцип действия КЭС 61
2.2.3. Сравнение КЭС и систем локального позиционирования 63
2.2.4. Адаптация методов КЭС 64
2.2.5. Применение методов КЭС 66
2.3. Разработка комплексного метода позиционирования по данным беспроводных сетей Wi-Fi и устройств BLE 72
2.3.1. Совместное применение методов позиционирования 72
2.3.2. Совокупное использование беспроводных технологий 76
2.4. Выводы 84
ГЛАВА 3. Синтез систем позиционирования объектов по данным беспроводных сетей стандарта IEEE 802.11 (Wi-Fi) 85
3.1. Предпроектный анализ 87
3.2. Синтез сетевой инфраструктуры 94
3.3. Планирование и проведение экспериментальной настройки 99
3.4. Постэкспериментальный анализ качества работы системы 102
3.5. Процедура синтеза систем Wi-Fi позиционирования 105
3.6. Практическая реализация процедуры синтеза 107
3.7. Выводы 112
ГЛАВА 4. Практическое применение результатов исследования 113
4.1. Разработка прикладного программного обеспечения 114
4.1.1. Характеристики программного комплекса 114
4.1.2. Описание взаимодействия компонент 118
4.2. Апробация исследований 123
4.2.1. Техническое задание 123
4.2.2. Предпроектный анализ 125
4.2.3. Экспериментальная настройка системы позиционирования 127
4.2.4. Динамическое тестирование системы позиционирования 132
4.3. Внедрение результатов исследований 135
4.4. Выводы 137
Заключение 138
Список литературы 140
