Введение
Глава 1. Анализ и классификация способов шлифования изделий 20
1.1. Способ плоского шлифования 20
1.2. Способ аддитивно-адаптивного шлифования и устройство для его осуществления 24
1.2.1. Анализ указанного способа шлифования 27
1.2.2. Результаты анализа способа аддитивно-адаптивного шлифования 28
1.3. Круговое шлифовальное устройство 29
1.3.1. Анализ кругового шлифовального устройства 29
1.4. Способ управления процессом круглого шлифования 30
1.4.1. Анализ способа управления процессом круглого шлифования 30
1.4.2. Результаты анализа способа управления процессом круглого шлифования 32
1. 5. Способ размерного микрошлифования изделий, устройство для его осуществления и приспособление для крепления обрабатываемых изделий 32
1.5.1. Сравнительный анализ способа размерного микрошлифования изделий с вышеуказанными способами шлифования 34
Глава 2. Синтез алгоритмов и разработка структурных схем автоматической системы управления для размерного микрошлифования изделий 36
2. 1. Анализ вариантов аппартно-программной реализации системы управления размерного микрошлифования 36
2. 1. 1. Анализ требований предъявляемых к системе управления процессом микрошлифования плоских поверхностей изделий 36
2.1.2. Анализ требований предъявляемых к системе числового программного управления (ЧЕТУ) процессом микрошлифования сложно-профильных поверхностей изделий 42
2.1.3. Разработка системы числового программного управления (ЧПУ) процессом микрошлифования плоских поверхностей изделий. 50
2. 1.4. Исследование процесса микрошлифования групповых изделий с помощью трех режущих инструментов 55
2.2. Синтез алгоритмов работы для приводов перемещения по координатным осям станка 72
2. 2. 1. Алгоритм работы приводов перемещения суппорта со столом по координатным осям X и станка 74
2. 2. 2. Алгоритм работы приводов перемещения суппорта со столом по координатной оси Z станка 75
2. 2. 3. Алгоритм работы приводов поворота приспособления изделий вокруг оси А и В, и привода вращения шпинделя приспособления изделий при обработке сложно-профильных поверхностей 76
2. 2. 4. Алгоритм работы многоканального цифрового регистратора сигналов 77
2. 2. 5. Алгоритм работы многоканального цифрового пьезоэлектрического привода 78
Выводы по главе 2 79
Глава 3. Разработка и исследование математической модели системы числового программного управления для размерного микрошлифования сверхтвердых хрупких изделий 80
3. 1. Вывод основных уравнений, описывающих способ микрошлифования при обработке плоской поверхности одного изделия. 80
3. 2. Разработка и исследование автоматического поиска оптимальной постоянной микронеровности поверхности изделия при наличии случайных возмущений в процессе микрошлифования 96
3.2. 1. Общая характеристика оптимальных автоматических систем управления 96
3. 2. 2. Математическая модель автоматического поиска оптимальной постоянной микронеровности поверхности изделия при наличии случайных возмущений в процессе микрошлифования 103
3. 3. Исследование качества функционирования системы (ЧПУ) при осуществлении процесса микрошлифования плоских поверхностей изделий до достижения значений заданных параметров 108
3. 4. Математическое моделирование при вариации параметров управления режущими инструментами 113
Выводы по главе 3 120
Глава 4. Многопроцессорная система числового программного управления процессом микрошлифования плоских и сложно-профильных поверхностей с резервной функцией 121
4. 1. Общая характеристика многопроцессорной системы числового программного управления процессом микрошлифования поверхностей изделий 121
4.2. Построение и реализация архитехтуры многопроцессорной системы числового программного управления процессом микрошлифования поверхностей изделий 122
4. 3. Обеспечение отказоустойчивости многопроцессорной систем ЧПУ 124
4.4. Принципы построения унифицированных отказоустойчивых микропроцессорных систем управления 126
4. 4. 1. Способы построения отказоустойчивых систем автоматического управления 128
4. 5. Метод оценки отказо-сбоеустойчивости вычислительной системы, резервированной по схеме голосования с многократными связями 135
4. 6. Оценка надежности многопроцессорной системы числового программного управления процессом микрошлифования поверхностей изделий 140
4. 7. Разработка алгоритма резервной функции управления микропроцессорами при отказе любого микропроцессора в системе управления 154
4. 8. Разработка алгоритма интерактивного управления задержкой привода шлифовального станка при отказе любого привода 161
Выводы по главе 4 177
Заключение 178
Список литературы 181
Приложение А. Акты использования результатов диссертационной работы 185
Приложение Б. Функциональная схема операционной программы для каждого микроконтроллера 186
Приложение В. Детализированный алгоритм действия образцовой программы управления, выполненный микроконтроллером для эффективности управления при остановке своего ассоциированного привода 187
Приложение Г. Описание некоторых из показателей качества функционирования системы 190
