Введение
ГЛАВА 1. Современные способы и средства комплексной автоматизации судна 12
1.1 Автоматизация судов с колёсным движительно-рулевым комплексом 12
1.2 Способы определения расхода топлива судовых ДВС в эксплуатационных режимах 17
1.3 Способы определения мощности судовых ДВС в эксплуатационных режимах 26
1.4 Автоматизированные системы мониторинга судов 31
1.5 Выводы по главе 1 33
ГЛАВА 2. Разработка математической модели комплекса корпус – СЭУ – КДРК – система управления и синтез алгоритма автоматического управления движением судна с КДРК на заданной траектории 35
2.1 Математическая модель комплекса корпус - СЭУ - КДРК 35
2.2 Моделирование процесса потребления топлива в различных эксплуатационных режимах судна с КДРК 46
2.3 Исследование устойчивости и качества подсистемы автоматического управления удержанием судна с КДРК на заданной траектории при изменений условия плавания 50
2.4 Оптимизация переходных процессов подсистемы автоматического управления при удержании судна с КДРК на заданной траектории 60
2.5 Выводы по главе 2 65
ГЛАВА 3 . Информационное и техническое обеспечение комплексной системы контроля, управления и мониторинга судна с КДРК 66
3.1 Функциональная структура комплексной системы контроля, управления и мониторинга судна с КДРК 66
3.2 Подсистема автоматического удержания судна с КДРК на заданной траектории 69
3.3 Подсистема контроля расхода топлива и эффективной мощности СЭУ в условиях эксплуатации 71
3.4 Подсистема мониторинга с использованием нового канала передачи технологической и управленческой информации в направлениях судно – берег и берег – судно 76
3.5 Выводы по главе 3 80
ГЛАВА 4. Разработка и внедрение комплексной системы контроля, управления и мониторинга судна с КДРК 81
4.1 Разработка и испытание лабораторного образца судовой системы мониторинга технологических параметров и обмена оперативной информацией 81
4.2 Внедрение лабораторного образца судовой системы мониторинга технологических параметров и обмена оперативной информацией в учебный процесс 94
4.3 Разработка подсистемы контроля расхода топлива и эффективной мощности колесного дизель-электрохода 97
4.4 Общая структура комплексной системы контроля, управления и мониторинга судна с КДРК 108
4.5 Выводы по главе 4 113
Заключение 114
Список источников литературы
