Введение
1. Методы адаптивного управления 19
1.1. Постановка задач адаптивного управления 20
1.2. Математические модели объектов адаптивного управления 27
1.3. Обзор методов синтеза систем адаптивного управления 35
1.4. Основные структуры адаптивных систем управления 40
1.5. Алгоритмы адаптации, устойчивые в целом 60
1.6. Адаптивные системы нейросетевой структуры 67
1.7. Ассоциативные алгоритмы адаптации 73
Выводы по главе 82
2. Структурная организация технологических систем 87
2.1. Анализ технологических схем вагоноремонтного производства 93
2.2. Декомпозиция технологической системы 99
2.3. Структуры моделей технологических процессов 102
2.3.1. Графические модели технологических процессов 103
2.3.2. Информационные модели технологических процессов 107
2.4. Структурная организация технологических модулей 111
2.5. Структура информационно-управляющей системы автоматизации 115
2.6. Классификация технологических процессов 122
Выводы по главе 139
3. Принцип наименьшего действия систем 144
3.1. Декомпозиция информационно-технологической среды 145
3.2. Диффузионно-волновые модели технологических процессов 153
3.3. Действие линейных стационарных технологических процессов 165
Выводы по главе 170
4. Графо-аналитический метод оптимизации систем 171
4.1. Граф системной модели технологического процесса 173
4.2. Структурные характеристики системного графа 183
4.3. Методика структурной декомпозиции технологических систем 194
Выводы по главе 198
5. Разрывные алгоритмы адаптивного управления 199
5.1. Обзор разрывных алгоритмов управления 200
5.2. Системы сигнальной адаптации с эталонной моделью 206
5.3. Разрывные системы управления 215
5.4. Диссипативность разрывных систем управления 221
5.5. Синтез разрывных систем адаптивного управления 234
5.6. Идентификация на скользящих режимах 236
5.7. Редукция систем на скользящих режимах разрывного управления 242
5.8. Параметрические условия устойчивости разрывных систем 245
5.9. Разрывные системы адаптивно-модального управления 255
5.10. Алгоритмы разрывного управления с дуальной моделью 263
Выводы по главе 276
6. Разрывные системы адаптивного управления 277
6.1. Система адаптивного управления асинхронным электроприводом 277
6.2. Система адаптивного управления С02 -лазером 284
6.3. Система адаптивного управления манипулятором 286
6.4. Ассоциативный автомат адаптивного управления 299
6.5. Адаптивная система распознавания подвижных объектов 301
6.6. Адаптивная система самонаведения 305
6.7. Система адаптивного управления распределенным объектом 313
Выводы по главе 317
Заключение 317
Библиографический список 319
Приложение 345
