Введение
Глава 1. Исследование влияния морской качки на задающее воздействие телескопа 9
1.1 Преобразование неподвижной системы координат в систему координат осей вращения ОПУ. 9
1.2 Описание модели задающего воздействия с компенсацией качки 16
1.3 Частные случаи задающего воздействия 17
1.4 Исследование задающего воздействия во всем диапазоне вращения осей телескопа 24
1.5 Выводы по главе 34
Глава 2. Возмущающие воздействия в условиях морской качки 35
2.1 Возмущения, действующие на оси телескопа на корабле 35
2.2 Возмущающие моменты, не зависящие от морской качки 36
2.3 Возмущения, вызванные качкой корабля 41
2.4. Математическое моделирование возмущающих воздействий, зависящих от морской качки 43
2.5 Выводы по главе 50
Глава 3. Математическая модель электропривода телескопа на качающемся основании 52
3.1 Зависимости момента инерции азимутальной оси телескопа от угла поворота угломестной оси. 52
3.2. Полная математическая модель и модель без учета динамики момента инерции 56
3.3. Методика выбора математической модели электропривода телескопа для построения системы управления им 61
3.4. Выводы по главе 73
Глава 4. Исследование особенностей системы управления телескопа на качающемся основании 75
4.1 Система с постоянным моментом инерции 75
4.2 Система с переменным моментом инерции 80
4.3 Система с учетом динамики момента инерции 90
4.4 Экспериментальное исследование 94
4.5 Выводы по главе 105
Заключение 107
Список литературы
