Введение
Глава 1. Элементы и устройства системы управления водогрейным котлом .. 12
1.1 Промышленные объекты управления 12
1.2 Общие сведения о промышленных системах регулирования 14
1.2.1 Котел как объект регулирования 15
1.3 Автоматические системы регулирования 22
1.3.1 АСР расхода общего воздуха 22
1.3.2 АСР разрежения в топке котла 27
1.4 Программно-технический комплекс 32
1.4.1 Выбор средств управления 33
1.4.2 Требования к промышленным системам регулирования 36
1.4.3 Технический уровень ПТК 37
1.5 Концепция ПТК 42
1.5.1 Функциональные возможности 43
1.6 Состав Программно-технического комплекса 46
1.7 Архитектура ПТК " 51
1.7.1 Логическая структура 51
1.7.2 Физическая структура 53
1.7.3 Информационная структура 55
Выводы по главе 1 58
Глава 2. Математическое описание системы управления 60
2.1 Типовые динамические звенья систем управления 61
2.2 Математическое представление объекта регулирования 77
2.3 Определение динамических характеристик объекта 82
2.4 Понятие о качестве АСУ 84
2.5 Автоматические регуляторы 86
2.6 Определение настроек регулятора 89
Выводы по главе 2 91
Глава 3. Система управления параметром разрежения водогрейного котла с использованием направляющих аппаратов тягодутьевых механизмов 93
3.1 Разработка системы управления газо-воздушным трактом водогрейного котла с воздействием на направляющие аппараты системы регулирования параметра разрежения в топке котла 93
3.2 Исследование объекта с воздействием на направляющие аппараты системы управления 97
3.3 Моделирование системы управления с направляющими аппаратами... 104
Выводы по главе 3 109
Глава 4. Применение Частотно-регулируемого привода в системе управления водогрейного котла 111
4.1 Состав ЧРП 111
4.2 Методы управления ЧРП 118
4.3 Преобразователи частоты 121
4.4. Применение ЧРП в системах управления 125
4.5 Исследование и разработка системы управления газо-воздушным трактом водогрейного котла с применением ЧРП 128
4.6 Моделирование системы управления с частотным регулированием 139
Выводы по главе 4 145
Глава 5. Сравнение систем регулирования параметра разрежения водогрейного котла с воздействием на направляющие аппараты и частотно-регулируемый привод тягодутьевых механизмов 146
5.1 Система регулирования водогрейного котла с воздействием на направляющие аппараты 146
5.2 Система регулирования водогрейного котла с воздействием наЧРП 157
5.3 Сравнительная оценка точности элементов системы управления с воздействием на направляющие аппараты системы регулирования и ЧРП тягодутьевых механизмов 167
Выводы по главе 5 174
Основные выводы 178
Список литературы 181
