Введение
Глава 1. История проблемы. Задачи и направление исследований 13
1.1. Технические предпосылки создания гидравлических забойных двигателей с многозаходными винтовыми героторными механизмами 13
1.2. Принципы действия и особенности гидравлических забойных двигателей с многозаходными винтовыми героторными механизмами 18
1.3. Анализ технологии изготовления многозаходных винтовых героторных механизмов 33
1.4. Постановка задачи исследований 40
Глава 2. Исследование погрешностей профиля роторов, обработанных червячными фрезами 42
2.1. Анализ погрешностей формообразования цилиндрических зубчатых деталей 42
2.2. Разработка методики и алгоритма расчета погрешностей профиля ротора 47
2.3. Влияние неточностей изготовления и установки червячных фрез на случайные погрешности профиля роторов 53
2.4. Исследование систематических погрешностей профиля деталей, обработанных червячными фрезами с различной сточен-ностью 71
2.5. Разработка рекомендаций по назначению рациональных допусков на конструктивные и технологические параметры червячных фрез 78
Выводы по второй главе 83
Глава 3. Исследование и разработка технологии изготовления ротора 85
3.1. Анализ способов формообразования зубьев роторов 85
3.2. Исследование и разработка технологии зубофрезерования роторов 92
3.3. Исследование и разработка технологии и оборудования для чистовой обработки зубьев роторов 118
3.4. Разработка методики расчета профиля зубьев ротора под хромирование 128
3.5. Исследование и разработка методики и средств контроля зубьев ротора 134
Выводы по третьей главе 140
Глава 4. Исследование и разработка технологии изготовления статоров с увеличенной длиной зубчатой обкладки 142
4.1. Исследование факторов, влияющих на долговечность статора 142
4.2. Исследование и разработка технологии дробеструйной обработки корпуса статора 148
4.3. Исследование влияния режимов вулканизации на физико-механические свойства резины ИРП-1226 и долговечность статора 156
4.4. Исследование усадки резины и разработка способов повышения точности зубчатой обкладки статора 162
4.5. Исследование и разработка пресс-форм для заливки статоров 168
4.6. Исследование и разработка технологии восстановления статоров 176
4.7. Исследование и разработка методики контроля профиля зубьев и диаметральных размеров статора 184
Выводы по четвертой главе 191
Глава 5. Исследование систематических погрешностей профилирования статора и ротора 193
5.1. Исследование и выбор параметров общего исходного контура рейки для профилирования статора и ротора 193
5.2. Разработка методики и алгоритма расчета систематических погрешностей профилирования статора и ротора 205
5.3. Исследование влияния смещения червячной фрезы на систематические погрешности профилирования статора и ротора 214
5.4. Исследование систематических погрешностей профилирования статора и ротора, возникающих при обработке роторов с разными осевыми шагами зубьев 226
5.5. Разработка методики расчета допусков на профиль зубьев статора, ротора и допуска на натяг в зацеплении 23 8
5.6. Разработка методики расчета основных геометрических параметров многозаходных винтовых героторных механизмов 246
Выводы по пятой главе 249
Глава 6. Внедрение результатов исследований 252
6.1. Разработка новых конструкций многозаходных винтовых забойных двигателей повышенной эффективности и долговечности 252
6.2. Освоение серийного производства многозаходных винтовых забойных двигателей 264
6.3. Внедрение винтовых забойных двигателей в нефтяной и газовой промышленности 270
6.4. Продажа лицензий на винтовые забойные двигатели 280
6.5. Перспективы применения многозаходных винтовых героторных механизмов в нефтегазовой отрасли 285
6.6. Экономическая эффективность внедрения винтовых забойных двигателей 289
Основные выводы и результаты диссертационной работы 290
Список литературы 297
Приложение 1. Сновные обозначения 315
