Введение
ГЛАВА 1. Обоснование постановки задач для исследования 7
1.1. Обзор методик расчета мощности приводного двигателя станка-качалки 10
1.2. Обзор систем электропривода для станков-качалок 13
1.3. Использование электропривода по системе ТПН-ДАД для станков-качалок 19
1.4. Моделирование системы ТПН-АД 22
1.5. Моделирование электроприводов станков-качалок 23
1.6. Постановка задач для исследования 23
ГЛАВА 2. Расчет мощности приводного двигателя станков-качалок 25
2.1. Кинематическая схема станка-качалки 27
2.2. Приведенные моменты сопротивления и инерции 30
2.3. Расчет мощности двигателя с использованием элементарной теориианализа КШМ 33
2.4. Расчет мощности двигателя с использованием приближенной теории анализа КШМ 35
2.5. Расчет мощности двигателя с использованием точной теории анализаКШМ 37
2.6. Обзор методик расчета мощности приводного двигателя станков-качалок 39
2.7. Пример расчета мощности приводного двигателя 42
2.8. Выводы по главе 50
ГЛАВА 3. Разработка алгоритма расчета асинхронного электропривода при несимметрии в статорных цепях двигателя 52
3.1. Выбор формы записи уравнений асинхронного двигателя для математического описания несимметричных схем статорных цепей 52
3.2. Уравнения асинхронного двигателя в трехосной системе координат 58
3.3. Математической описание электропривода при соединении обмоток статора в звезду и несимметрии в статорных цепях двигателя 64
3.4. Математической описание электропривода при соединении обмоток статора в треугольник и несимметрии в статорных цепях двигателя 69
3.5. Моделирование тиристоров 75
3.6. Математические модели силовой части системы ТПН-АД 78
3.7. Математическое моделирование СИФУ 81
3.8. Моделирование режима квазичастотного управления
асинхронным двигателем 89
3.9. Адекватность разработанной математической модели ТПН-АД 93
3.10. Выводы по главе 100
ГЛАВА 4. Разработка алгоритмов управления 101
4.1. Особенности электропривода станков-качалок 101
4.2. Структура электропривода 102
4.3. Формирование плавных переходных процессов при переходе с высокой скорости на низкую 106
4.4. Выводы по главе 119
ГЛАВА 5. Стенд для исследования асинхронных электроприводов станков-качалок 120
5.1. Определение элементов испытательного стенда, закон управления нагрузочной машиной 120
5.2. Разработка структурной схемы электропривода испытательного стенда 128
5.3. Пример формирования момента сопротивления и момента инерции в электроприводе станка-качалки 133
5.4. Выводы по главе 139
Общие выводы 140
Литература 142
