Введение
1. Анализ существующих систем экскаваторных электроприводов 11
1.1. Состав и назначение главных механизмов карьерных экскаваторов - прямых лопат 11
1.2. Технические требования к электроприводам главных механизмов экскаваторов 12
1.3. Экскаваторные электроприводы постоянного тока по схемам трехобмоточный генератор -двигатель и СМУ-Г-Д 16
1.4. Экскаваторные электроприводы постоянного тока по схемам ТВ-Г-ДиТП-Д 23
1.5. Электропривод переменного тока для главных механизмов карьерных экскаваторов 33
1.6. Выводы 35
2. Математическая модель экскаватора как единой электромеханической системы 36
2.1. Методы математического моделирования электроприводов главных механизмов экскаваторов 36
2.2. Постановка задачи моделирования экскаватора как единой электромеханической системы 40
2.3. Моделирование процессов в главных механизмах экскаваторов 43
2.4. Математическая модель электроприводов главных механизмов экскаватора, выполненных по системе СМУ-Г-Д постоянного тока 57
2.5. Математическая модель экскаватора ЭКГ-5А 71
2.6. Выводы 75
3. Электроприводы переменного тока для главных механизмов экскаватора 77
3.1. Сопоставление возможных систем экскаваторных электроприводов переменного тока 77
3.2. Сопоставление систем управления экскаваторными электроприводами переменного тока 80
3.3. Структурная схема экскаваторных электроприводов переменного тока с векторным управлением 89
3.4. Математическая модель экскаватора ЭКГ-5А с векторным управлением электроприводами переменного тока главных механизмов 94
3.5. Структурная схема экскаваторных электроприводов переменного тока с DTC-управлением 96
3.6. Математическая модель экскаватора ЭКГ-5А с DTC-управлением электроприводами переменного тока главных механизмов 104
3.7. Выводы 107
4. Сопоставление энергетических показателей экскаваторных электроприводов 108
4.1. Энергетические соотношения в штатной схеме экскаватора ЭКГ-5А 108
4.2. Энергетические соотношения в экскаваторных электроприводах переменного тока с векторным управлением 111
4.3. Энергетические соотношения в экскаваторных электроприводах переменного тока с DTC-управлением 113
4.4. Выводы 116
5. Управляемый выпрямитель с активным передним фронтом 117
5.1. Принцип действия выпрямителя с активным передним фронтом 117
5.2. Анализ силовой элементной базы для построения выпрямителя с активным передним фронтом 121
5.3. Математическая модель выпрямителя с активным передним фронтом 128
5.4. Выводы 133
Заключение 134
Список литературы 135
Приложение 1 146
Приложение 2 157
