Введение
ГЛАВА 1. Силовая коррекция систем электропривода ... 10
1.1. Способы улучшения динамических и статических показателей систем, содержащих тиристорные преобразователи (ТП) 10
1.2. Силовая параллельная коррекция в системах электропривода.. 20
ВЫВОДЫ 37
ГЛАВА 2. Исследование динамических характеристик систем регулирования тока в электроприводах с силовой коррекцией 38
2.1. Силовые схемы и структуры комбинированных источников тока для электропривода 38
2.2. Математическое описание систем электропривода с силовыми корректирующими звеньями (СКЗ) 40
2.3. Исследование динамических характеристик контуров тока систем электропривода на базе ТП с СКЗ 57
2.3.1. Математическая модель контура тока электропривода на базе ТП с СКЗ 57
2.3.2. Расчет интегральных характеристик для оценки динамических свойств контура тока электропривода на базе ТП с СКЗ и разработка рекомендаций по настройке 61
2.3.3. Оценка влияния основных параметров силовой схемы на статические и динамические показатели контура тока электропривода на базе ТП с СКЗ 64
2.3.4. Оценка влияния возмущений на точность стабилизации тока в электроприводе на базе ТП с СКЗ 70
2.3.5. Оценка влияния постоянной времени цепи нагрузки на динамические характеристики контура тока электропривода на базе ТП с СКЗ 72
2.3.6. Применение силовой коррекции для исключения бестоковой паузы в реверсивных тиристорных преобразователях с раздельным управлением 75
2.3.7. Настройка системы регулирования тока электропривода на базе ТП с СКЗ в соответствии с векторно-матричным представлением модального закона управления по полному вектору состояний 77
2.4. Исследование динамических характеристик контуров тока систем электропривода на базе преобразователей частоты с непосредственной связью с сетью (ПЧНС) с СКЗ 83
ВЫВОДЫ 91
ГЛАВА 3. Исследование динамических характеристик систем электропривода с силовой коррекцией 93
3.1. Структуры систем электропривода с силовой коррекцией 93
3.2. Исследование динамических характеристик систем электропривода постоянного тока на базе ТП с СКЗ 95
3.2.1. Математическая модель электропривода постоянного тока на базе ТП с СКЗ 95
3.2.2. Сравнительный анализ динамических характеристик систем электропривода постоянного тока с силовой коррекцией при различных структурах систем регулирования 97
3.2.3. Оценка влияния возмущающих воздействий на точность стабилизации скорости в системах электроприводе на базе ТП с СКЗ и рекомендации по настройке контуров скорости 100
3.3. Моделирование систем электропривода переменного тока на ба зе ПЧНС с СКЗ 105
ВЫВОДЫ 109
ГЛАВА 4. Экспериментальные исследования систем регулирования с силовой коррекцией 110
4.1. Описание экспериментальной установки 110
4.2. Результаты экспериментальных исследований 112
Выводы 118
Заключение 119
Литература 120
Приложение 127
