Введение
1 Обзор автоматических систем регулирования уровня жидкости и систем управления мощностью на энергоблоках 11
1.1 Автоматические системы регулирования уровня жидкости 11
1.1.1 Особенности построения автоматических систем регулирования уровня жидкости 11
1.1.2 Схемы АСР уровня жидкости
1.1.2.1 Технологический объект управления 14
1.1.2.2 АСР уровня с обратной связью по УП 15
1.1.2.3 АСР уровня с обратной связью по расходу жидкости 16
1.1.2.4 Трехимпульсная АСР уровня 17
1.1.2.5 Трехимпульсная АСР с дополнительным интегрированием небаланса по уровню 18
1.1.2.6 АСР уровня с исчезающей обратной связью по расходу жидкости 19
1.1.2.7 АСР с дополнительным дифференцированием основного регулируемого параметра 20
1.1.2.8 АСР уровня с дополнительным дифференцированием сигнала по уровню и исчезающими сигналами по расходам питательной воды и пара 22
1.2 Автоматические системы управления мощностью паросилового энергоблока 23
1.2.1 Свойства паросилового энергоблока как двухсвязного объекта регулирования мощности/давления 23
1.2.2 Схемы систем автоматического управления мощностью/давлением
1.2.2.1 Координированная схема САУМ с форсирующими сигналами 31
1.2.2.2 Схема САУМ с турбинным регулятором мощности и предвключенным дифференциатором на котельном регуляторе давления 35
1.3 Исследование схем АСР уровня и САУМ. Постановка задачи 38
2 Исследование АСР уровня жидкости . 41
2.1 Расчет параметров настройки АСР уровня жидкости 41
2.1.1 Порядок расчета параметров настройки АСР уровня жидкости 41
2.1.2 Ограничение по изменению регулирующего воздействия 42
2.1.3 Расчет параметров настройки АСР с ПИ-регулятором и предвключенным дифференциатором з
2.1.4 Расчет параметров настройки АСР с исчезающим сигналом по расходу питательной воды 52
2.1.5 Расчет параметров настройки комбинированной схемы АСР 57
2.1.6 Расчет устройства компенсации по расходу пара в АСР уровня в барабане котла 60
2.2 Анализ частотных характеристик АСР уровня 64
2.2.1 Амплитудно-частотные характеристики АСР уровня 64
2.2.2 Комплексные частотные характеристики устройств компенсации по расходу пара в АСР уровня в барабане котла. 67
2.3 Моделирование процессов регулирования в АСР уровня жидкости с
релейно-импульсными регуляторами 69
2.3.1 Имитационная модель релейно-импульсного ПИ-регулятора с исполнительным механизмом постоянной скорости 69
2.3.2 Имитационные модели АСР уровня 76
2.4 Переходные процессы в АСР уровня 81
3 Исследование САУМ 88
3.1 Расчет параметров настройки САУМ с ТРМ и предвключенным дифференциатором на КРД. 88
3.2 Комплексные частотные характеристики и области заданного затухания в САУМ энергоблока с прямоточным котлом 93
3.3 Моделирование процессов регулирования в САУМ энергоблока с прямоточным котлом 97
3.4 Переходные процессы в САУМ с прямоточным котлом 103
4 Опыт промышленных внедрений АСР интегрирующих объектов 110
4.1 Обзор внедрений АСР с ПИ-регулятором и предвключенным дифференциатором 110
4.2 Примеры внедрений АСР с ПИ-регулятором и предвключенным дифференциатором 119
4.2.1 Внедрение АСР уровня в БВД, БСД, БНД и деаэраторе ПГУ-410
Нижневартовской ГРЭС 119
4.2.1.1 Технологический объект управления, требования к АСР 119
4.2.1.2 Определение динамических характеристик объекта и расчет параметров АСР 123
4.2.1.3 Графики процессов регулирования и их анализ 129
4.2.2 Внедрение САУМ энергоблока с барабанным пылеугольным котлом ст. №3 225 МВт Харанорской ГРЭС 137
4.2.2.1 Технологический объект управления, требования к САУМ 137
4.2.2.2 Определение динамических характеристик объекта и расчет параметров КРД 139
4.2.2.3 Графики процессов регулирования и их анализ 146
4.2.3 Внедрение САУМ энергоблока с прямоточным пылеугольным котлом ст. №3 325 МВт Запорожской ТЭС 154
4.2.3.1 Технологический объект управления, требования к САУМ 154
4.2.3.2 Определение динамических характеристик объекта и расчет параметров КРД 155
4.2.3.3 Графики процессов регулирования и их анализ
5 Заключение 163
6 Список сокращений и условных обозначений 166
7 Список литературы
