Введение
ГЛАВА 1. Анализ принципов построения следящих систем управления автоматизированых технологических процессов 11
1.1. Роль и значение следящих электромеханических систем управления (СЭМСУ) в автоматизации и управлении технологическими процессами 11
1.2. Принципы реализации оптимальной отработки задающих воздействий СЭМСУ с учетом ограничения фазовых переменных 16
1.3. Методы повышения точности слежения и принципы построения инвариантных систем управления 24
1.4. Анализ методов реализации оптимальных по быстродействию СЭМСУ 31
1.5. Анализ принципов построения СЭМСУ с адаптацией к параметрам задающих воздействий 41
1.6. Обоснование принципов построения СЭМСУ и постановка задач исследования 46
Выводы 53
ГЛАВА 2. Разработка структурных принципов построения цифровых электромеханических систем управления с адаптивными эталонными моделями 54
2.1. Декомпозиция СЭМСУ на две подсистемы – ЭМСУ и адаптивную эталонную модель (АЭМ) 54
2.2. Аналитическая процедура и алгоритм синтеза оптимальных по быстродействию дискретно-непрерывных инвариантных систем управления 58
2.3. Синтез и анализ упругодиссипативной ЭМСУ секции каландра бумагоделательной машины 67
2.4. Принципы построения АЭМ предельного быстродействия 75
Выводы 79
ГЛАВА 3. Разработка и имитационное моделирование следящих электромеханических систем управления с адаптивными эталонными моделями 82
3.1. Алгоритмы функционирования АЭМ в различных режимах работы при ограничениях фазовых переменных 82
3.2. Имитационное моделирование разработанных АЭМ 94
3.2.1. Моделирование и анализ процессов в АЭМ 1-го порядка 94
3.2.2. Моделирование и анализ процессов в АЭМ 2-го порядка 100
3.2.3. Моделирование и анализ процессов в АЭМ 3-го порядка 106
3.3. Синтез и анализ СЭМСУ с АЭМ 113
3.3.1. Синтез и анализ СЭМСУ с дискретными регуляторами класса «вход-выход» и АЭМ 2-го и 3-го порядка 113
3.3.2. Синтез и анализ СЭМСУс цифровым регулятором состояния и АЭМ 2-го и 3-го порядка 122
Выводы 128
ГЛАВА 4. Программно-техническая реализация и экспериментальные исследования 131
4.1. Архитектура и технические характеристики учебно-экспериментальной установки 131
4.2. Программный комплекс MexBIOS Development Studio для разработки программ управления и моделирования систем электропривода 133
4.3. Разработка процедуры и программ для модельных и экспериментальных исследований 137
4.4. Сравнительный анализ результатов модельных и экспериментальных исследований разработанных СЭМСУ 140
Выводы 146
ГЛАВА 5. Модернизация следящей системы управления сеточной части бумагоделательной машины 147
5.1. Анализ технологического процесса и ЭМСУ
сеточной части БДМ 147
5.2. Синтез локальной СЭМСУ сеточной части БДМ 150
5.3. Разработка АСУТП сеточной части БДМ 153
5.4. Анализ экспериментальных данных и оценка результатов внедрения 159
Выводы 167
Заключение 168
Список литературы
