Введение
1 Котлоагрегат барабанного типа как многосвязный объект управления 9
1.1 Общая характеристика и принцип действия котлоагрегата 9
1.2 Анализ взаимных влияний параметров регулирования в котлоагрегате 22
1.3 Особенности регулирования процессов горения и парообразования в котлоагрегате 28
1.4 Выводы по первому разделу 34
2 Обзор существующих систем управления котлоагрегатом барабанного типа 36
2.1 Исследование системы управления котлоагрегатом на основе ПИД-регуляторе 36
2.2 Исследование системы управления котлоагрегатом на основе предиктора Смита 50
2.3 Исследование системы управления котлоагрегатом с контролем состава дымовых газов на основе оптико-абсорбционного инфракрасного метода 54
2.4 Исследование системы управления технологическими параметрами котлоагрегата в нечеткой среде 64
2.5 Выводы по второму разделу 69
3 Разработка автоматической системы управления котлом на основе нечеткого регулятора с адаптацией ПИД-регулятора 71
3.1 Математическая модель объекта автоматизации и анализ графиков изменения входных и выходных параметров 71
3.2 Структурная схема регулирования объектом с нечеткой адаптацией коэффициентов ПИД-регуляторов, использующая четкие терм-множества 76
3.3 Алгоритм функционирования контуров регулирования объектом с нечеткой адаптацией коэффициентов ПИД-регуляторов 84
3.4 Выводы по третьему разделу 86
4 Программная реализация нечеткого регулятора с адаптацией ПИД-регулятора на основе четких терм-множеств 88
4.1 Особенности реализации нечеткого регулятора с адаптацией пид-регулятора в инструментальной среде 88
4.2 Программная реализация нечеткого регулятора в среде fuzzyTech 90
4.3 Показатели качества и энергоэфективности автоматического управления котлом с нечеткой адаптацией ПИД-регулятора. 99
4.4 Выводы по четвертому разделу 104
Заключение 105
Список использованных источников 106
Приложения 116
