Введение
ГЛАВА 1. Проблемы управления технологическими процессами на горно обогатительных предприятиях 9
1.1 Обзор подходов к повышению эффективности производства 9
1.2 Существующие математические модели диагностирования технологических процессов 18
1.3 Набор информационных средств моделирования технологических систем 25
1.4 Технологические особенности управления процессом мокрого измельчения 28
1.5 Постановка задачи исследования 37
выводы по первой главе 44
ГЛАВА 2. Моделирование процесса измельчения проходящего в агрегате с непрерывным действием в замкнутом цикле 45
2.1 Обобщенная характеристика процесса измельчения 45
2.2 Закономерности измельчения бадделеит-апатит-магнетитовых руд 2.2.1 Влияние на показатели обогатительных процессов минералогического состава 47
2.2.2 Влияние на эффективность протекания процесса измельчения наполнения мельницы пульпой 48
2.2.3 Роль расхода воды в технологический процесс измельчения 51
2.2.4 Заполнение мельниц шарами 52
2.2.5 Влияние износа мельничной защитной футеровки 54
2.3 Модель кинетики технологического процесса измельчения, протекающего в агрегате непрерывного действия, работающего в замкнутом цикле 57
2.3.1 Модель кинетики технологического процесса измельчения в шаровой барабанной мельнице, работающая в открытым цикле 57
2.3.2 Численный метод предсказания и уточнения для вычисления кинетического уравнения измельчающего процесса 62
2.4 Идентификация модели технологического процесса измельчения в шаровой мельнице работающей в открытом цикле. 72
2.4.1 Постановка задачи 72
2.4.2 Градиентный итеративный алгоритм по идентификации модели 73
2.4.3 Корректировка нарушений ограничений, возникающих при идентификации модели 78
2.5 Анализ статических и динамических свойств процесса измельчения 81
2.5.1 Динамические характеристики процесса измельчения 82
2.5.2 Математическая модель шаровой мельницы для канала «расход сырья –запас промпродукта в мельнице» 84
2.5.3 Математическая модель классифицирующего аппарата по каналу «расход воды - плотность слива» 87
2.5.4 Математическая модель магистрального пульпового насоса по каналу «угловая скорость двигателя – производительность пульпового насоса» 90
2.5.5 Модель процесса измельчения в цикле подготовки питания флотации 94
2.5.6 Схема модели в среде MatlabSimulink для проведения вычислительного эксперимента 96
ВЫВОДЫ ПО ВТОРОЙ ГЛАВЕ 103
ГЛАВА 3. Оценка физико-механических параметров процесса измельчения в шаровой барабанной мельнице 104
3.1 оценка параметров модели на основе сети ANFIS 104
3.2 Моделирование технологического процесса измельчения материала
3.2.1 Постановка задачи 122
3.2.2 Подходы к моделированию процесса классификации 122
3.2.3 Модель процесса выделения продукта измельчения 125
3.2.4 Система оценки элементов матрицы разделения
3.3 Модель информационной системы оценки параметров процесса 131
3.4 Построение нечётко-определённой модели процесса измельчения
3.4.1 Определение технологического извлечения поступающего в переработку сырья 136
3.4.2 Определение необходимого содержания класса крупности +0,071 мм на сливе классифицирующего аппарата 139
3.4.3 Определение содержания класса крупности -0,071+0 мм в пульпе 142
3.4.4 Определение удельной производительности мельниц 144
3.4.5 Определение производительности мельницы МШР 3,6 х 5.0 146
3.4.6 Определение плотности слива классифицирующего аппарата 147
Выводы по третьей главе 150
ГЛАВА 4. Применение импульсной характеристики конечной длительности для разработки регуляризованной прогнозирующей модели управления 151
4.1 Модель управления с прогнозированием с использованием импульсной характеристики конечной длительности (КИХ) 152
4.1.1 Измерительные устройства и технологическая установка 154
4.1.2 Регулятор 155
4.1.3 Определение задачи нелинейного программирования для расчёта регулятора КИХ 157
4.1.4 Простой модуль оценки 160
4.1.5 Определение задачи для расчета нелинейного программирования оценочного модуля 161
4.2 Управление с прогнозирующими моделями при мягких ограничениях 166
4.2.1 Определение задачи нелинейного программирования для расчета управления с прогнозирующими моделями с мягкими ограничениями 167
4.2.2 Выбор мягких ограничений 170
4.3 Алгоритм использования метода с применением внутренних точек 171
4.4 Применение упм с режимом мягких ограничений для технологического процесса измельчения 176
4.5 Состав регулятора 177
4.6 Технологический процесс измельчения как объект управления 178
4.7 Алгответ:ритм управления технологическим процессом измельчения 180
4.8 Моделирование двухуровневой системы автоматизации процесса измельчения на основе
регулятора с предсказанием 188
Выводы 190
Основныерезультатыработы 191
Списокиспользованнойлитературы 192
