Введение
ГЛАВА 1. Основы управление объектами с рециклом 13
1.1 Анализ предшествующих исследований 13
1.1.1 Управление объектами с рециклом 14
1.1.2 Управление объектами с рециклом в составе технологических цепей углеобогатительных фабрик
1.2 Классификация объектов с рециклом 25
1.3 Базовые структуры алгоритмов управления объектами с рециклом 30
ГЛАВА 2. Исследование систем управления объектами рециклом 45
2.1 Численные исследования точности регулирования САР 45
2.1.1 Анализ влияния соотношения времени запаздывания в прямой цепи и цепи рецикла для САР объектом с рециклом «по концентрации» 45
2.1.2 Анализ влияния значения делителя потока в САР объектом с рециклом «по массе» 51
2.1.3 Анализ влияния соотношения времени запаздывания в прямой цепи и цепи рецикла для САР объектом с рециклом «по массе» 54
2.1.4 Анализ эффективности САР объектом с рециклом «по параметрам» 57
2.2 Анализ влияние неопределенности модели объекта на показатели точности регулирования 62
2.2.1 Анализ влияния неопределенности модели объекта на показатели качества регулирования САР объектом с рециклом «по концентрации» с самовыравниванием
2.2.2 Анализ влияния неопределенности модели объекта на показатели качества регулирования САР объектом с рециклом «по концентрации» без самовыравнивания 66
2.2.3 Анализ влияния неопределенности модели объекта на показатели качества регулирования САР объектов с рециклом «по массе» 70
2.2.4 Анализ влияния неопределенности модели объекта на показатели качества регулирования САР объектов с рециклом «по параметрам» 74
ГЛАВА 3. Системы управления объектами углеобогащения с рециклом 80
3.1 Технологические объекты углеобогащения с рециклом 80
3.2 Система управления тяжелосредными установками 84
3.3 Система управления углеобогатительной фабрикой 92
3.4 Результаты разработки и внедрения систем управления на углеобогатительных фабриках 125
Заключение 129
Список литературы
