Введение
ГЛАВА 1. Анализ современных методов и средств автоматизированного управления пассажирскими лифтами 12
1.1 Актуальность задачи автоматизированного управления пассажирскими лифтами 12
1.2 Особенности функционирования автоматизированных систем управления пассажирскими лифтами на основе микроконтроллеров 15
1.3 Анализ возможностей применения сенсорных технологий в АСУПЛ
1.3.1 Гироскопические датчики угловой скорости 24
1.3.2 Датчики линейных ускорений 25
1.3.3 Датчики давления 25
1.3.4 Магнитные, фотоэлектрические и инфракрасные датчики 26
Выводы по главе 1 27
ГЛАВА 2. Методы расчета параметров автоматизированных систем управления пассажирскими лифтами 28
2.1 Представление АСУПЛ в качестве системы массового обслуживания 28
2.2 Аналитический расчет параметров автоматизированной системы управления пассажирскими лифтами 31
2.3 Анализ классических стратегий автоматизированного управления лифтами 37
2.4 Анализ динамических стратегий автоматизированного управления лифтами 40
2.5 Многокритериальная оптимизация в управлении пассажирскими лифтами 48
Выводы по главе 2 52
ГЛАВА 3. Разработка гибридной имитационной модели системы управления пассажирскими лифтами 54
3.1 Структура имитационной модели в среде AnyLogic 55
3.2 Основные классы имитационной модели 58
3.3 Верификация и графическое представление результатов имитационного моделирования 69
3.4 Реализация механизма выбора стратегий управления. 73
Выводы по главе 3 75
ГЛАВА 4. Экспериментальные исследования эффективности гибридной имитационной модели системы управления пассажирскими лифтами 76
4.1 Используемые в имитационной модели потоки заявок 76
4.2 Оценка влияния сенсоров на эффективность алгоритмов управления
4.2.1 Учет направленности вызовов 79
4.2.2 Учет количества пассажиров на этажах 82
4.2.3 Учет суточного ритма 85
Выводы по главе 4 96
Заключение 97
Список литературы 99
