Введение
Глава 1. Теоретические исследования энергетических параметров одноковшовых гидравлических экскаваторов 11
1.1 Исследование энергетических потерь в механизмах гидропривода.. 11
1.1.1 Потери энергии в гидронасосе 12
1.1.2 Потери энергии в гидро двигателях (гидромотор, гидроцилиндр).. 14
1.1.3 Потери энергии в гидроаппаратуре (гидрораспределителях, гидроклапанах, гидродосселях и гидролинии) 15
1.2.1 Обзор и анализ проведенных исследований в области энергосбережения 17
1.2.1 Энергосберегающие системы с регулированием первичного двигателя машины 18
1.2.2 Совершенствование конструкции насосной силовой установки... 19
1.2.3 Применение энергосберегающих устройств при опускании рабочего оборудования 20
1.2.4 Применение энергосберегающих устройств при разгоне -торможении поворотной платформы 24
1.2.5 Исследование систем с применением комплексного энергосбережения 26
1.3 Анализ конструктивных и схемных решений энергосберегающих приводов в технике 29
1.4 Тенденция развития энергосберегающих гидросистем одноковшовых гидравлических экскаваторов зарубежных фирм 30
1.5 Заключение 33
Глава 2. Разработка эффективной энергосберегающей гидросистемы 35
2.1 Критерии эффективности гидросистем экскаваторов 35
2.2 Предпосылки к созданию рациональной энергосберегающей гидросистемы 39
2.3 Исследование процесса нагружения силовой насосной установки в рабочем цикле 40
2.4 Исследование энергетического баланса рабочего процесса одноковшового гидравлического экскаватора 42
2.5 Оценка экспериментальных данных экскаваторов с энергосберегающими гидросистемами 47
2.6 Разработка рациональной энергосберегающей гидросистемы 52
2.7 Заключение 55
Глава 3 . Разработка математической модели одноковшового гидравлического экскаватора 57
3.1 Основные предпосылки и требования к моделированию 57
3.2 Обоснования принятой математической модели кинематики рабочего оборудования экскаватора 58
3.3 Математическая модель силовых характеристик экскаватора 63
3.4 Моделирование гидравлической системы: регулируемый насос -гидродвигатель 64
3.5 Математическая модель энергосберегающей гидросистемы операции копания 66
3.5.1 Обоснования и определения коэффициента увеличения вместимости ковша 66
3.5.2 Построение математической модели энергосберегающей гидросистемы 71
3.6 Математическая модель рекуперации энергии при опускании рабочего оборудования 74
3.8 Заключение 78
Глава 4. Определение рациональных параметров энергосберегающей гидросистемы 80
4.1 Методика проведения исследований 81
4.2 Выбор показателей эффективности 82
4.3 Определение рациональных параметров системы рекуперации энергии при опускании рабочего оборудования 83
4.4 Определение рациональных параметров системы энергосбережения операции копания 93
4.5 Заключение 98
Глава 5. Оценка эффективности одноковшового гидравлического экскаватора с энергосберегающей гидросхемой 100
5.1 Определение энергетических параметров одноковшовых гидравлических экскаватора 100
5.2 Анализ влияния гидросистем на показатели эффективности экскаватора 103
5.3 Оценка экономической эффективности экскаватора с энергосберегающей гидросистемой 108
5.3.1 Расчет экономического эффекта от повышения производительности экскаватора с энергосберегающей гидросистемой 109
5.3.2 Расчет экономического эффекта от экономии энергозатрат экскаватора с энергосберегающей гидросистемой 112
5.4 Заключение 116
Основные выводы 117
Список литературы 121
Приложения 130
