Введение
1. Анализ проблем и тенденций развития гидроприводов с регулируемыми гидромоторами 14
1.1. Современное состояние, проблемы и тенденции развития гидроприводов моторного регулирования 14
1.2. Основные преимущества и предпочтительные области применения гидропривода с регулируемыми гидромоторами 20
1.3. Выводы 24
2. Исследование характеристик гидропривода с гидромоторными блоками расширенного диапазона бесступенчатого регулирования скорости 25
2.1. Структурные и параметрические возможности расширения диапазона гидромоторного регулирования 25
2.2. Критерии оценки и показатели качества гидроприводов с регулируемыми гидромоторами 27
2.3. Обзор существующих структур гидромоторных блоков расширенного диапазона регулирования скорости 29
2.4. Определение предельных регулировочных возможностей гидропривода с регулируемым гидромоторным блоком, одна из гидромашин которого является реверсивной и обратимой 47
2.5. Выводы 52
3. Математическое моделирование энергетического контура гидропривода машинного регулирования 54
3.1. Анализ проблем и постановка задач математического моделирования объемного гидропривода машинного регулирования 54
3.2. Схемотехнические исполнения энергетического контура гидропривода...56
3.3. Виды потерь энергии в объемном гидроприводе и их физико.-математическое описание 58
3.4. Моделирование энергетического контура гидропривода с комбинированным машинным регулированием 65
3.5. Модель энергетического контура гидропривода с регулируемым насосом 87
3.6. Модель энергетического контура гидропривода с регулируемым мотором 89
3.7. Модель энергетического контура гидропривода с регулируемым двухмашинным гидромоторным блоком 93
3.8. Сравнительный анализ статических характеристик энергетического контура гидропривода различных структурных исполнений 100
3.9. Исследование влияния параметров гидропривода и внешних возмущающих воздействий на основные динамические характеристики энергетического контура исследуемых структур гидроприводов 102
3.10. Выводы 107
4. Экспериментальное исследование статических характеристик гидропривода с регулируемым гидромоторным блоком 109
4.1. Постановка задач экспериментального исследования 109
4.2. Описание и возможности универсального экспериментального комплекса для исследования объемного гидропривода машинного регулирования 113
4.3. Программа и методика экспериментальных исследований энергетических и регулировочных характеристик электронасосного агрегата, входящего в состав гидропривода с машинным регулированием 121
4.4. Результаты экспериментального исследования энергетических и регулировочных характеристик электронасосного агрегата 124
4.5. Программа и методика экспериментальных исследований энергетических и регулировочных характеристик гидропривода с регулируемым гидромоторным блоком 125
4.6. Результаты экспериментальных исследований энергетических и регулировочных характеристик гидропривода с гидромоторным блоком различной комплектации 130
4.7. Сопоставительный анализ регулировочных характеристик объемных гидроприводов различных способов регулирования 136
4.8. Выводы 139
5. Анализ применимости современных типов электрогидравлических и электромеханических устройств для регулирования рабочего объема аксиальных гидромоторов 141
5.1. Функциональная структура механизмов управления аксиальных гидромашин 141
5.2. Сопоставительный анализ существующих и перспективных механизмов управления насосов и гидромоторов использующих различные принципы действия 144
5.3. Анализ характеристик современных электрогидравлических и электромеханических устройств и их применимости в механизмах управления 153
5.4. Выводы 158
Заключение 160
Список литературы 163
Приложения 170
