Введение
ГЛАВА 1.
Крутильные колебания валопроводов турбоагрегатов и проблемы субсинхронного резонанса 11
1.1 Направления исследований крутильньтх колебаний 11
1.2. Субсинхронный резонанс 13
1.3. Мероприятия по борьбе с субсинхронным резонансом 15
1.3.1. Использование силовых фильтров и фазорегуляторов 16
1.3.2 Применение управляемых источников реактивной мощности 17
1.3.3. Возможности демпфирования крутильных колебаний за счет автоматического регулирования возбуждения 20
1.3.4. Защита от субсинхронного резонанса с помощью реле 21
1.4. Устройства продольного включения 22
1.4.1. Продольно-емкостная компенсация 22
1.4.2. УПК с тиристорным управлением 24
1.5. Сравнительный анализ методов подавления субсинхронного резонанса 25
1.6. Задачи диссертации 28
ГЛАВА 2. Математическое моделирование переходных процессов в ЭЭС с УПК ...31
2.1 Математическое моделирование переходных процессов синхронного генератора 31
2.2. Математическое моделирование переходных процессов внешней сети ... 36
2.3. Математическое моделирование УПК и устройств подавления резонансных процессов 39
2.4. Математическое описание автоматического регулятора возбуждения сильного действия ( АРВ-СД ) 44
2.5. Математическое моделирование крутильных колебаний валопровода тур-боагрегата 48
2.6. Выводы по главе 2 52
ГЛАВА 3.
Исследование эффективности мероприятий по предотвращению опасных крутильных колебаний, связанных с субсинхронным резонансом 53
3.1. Постановка задачи , 53
3.2. Демпферные свойства электропередачи с УПК 57
3.3. Методика графического анализа форм крутильных колебаний валопровода 60
3.4. Исследование устойчивости различных систем автоматического управления с помощью метода D-разбиения 68
3.4.1. Оптимизация настроек АРВ-СД генератора 69
3.4.2. Оптимизация настроек системы управления активного сопротивления 71
3.4.3. Оптимизация настроек системы управления УШР 73
3.4.4. Оптимизация настроек системы управления УПК 76
3.4.5. Совместная координация настроек систем управления УШР и УПК 77
3.5. Обобщение результатов расчетов статической устойчивости при использовании различных методов подавления крутильных колебаний валопровода 80
3.6. Влияние степени компенсации на величины скручивающих моментов при коротких замыканиях на зажимах генератора 81
3.7. Выводы по главе 3 86
ГЛАВА 4. Демпфирование субсинхронного резонанса в электроэнергетической системе на основе робастного управления 87
4.1 Постановка задачи 87
4.2. Общие принципы построения систем оптимального управления 88
4.3. Разработка структуры робастного стабилизатора АРВ, УШР и УПК для демпфирования крутильных колебаний валопровода 92
4.3.1. Основные каналы регулирования АРВ, УШР и УПК 92
4.3.2.Формирование объекта управления для проектирования робастного стабилизатора 94
4.3.3. Расчет фильтра Калмана 95
4.3.4. Расчет оптимального регулятора 96
4.3.5. Определение параметра робастности стабилизатора 97
4.3.6. Статическая и динамическая устойчивость ЭЭС с дополнительным робастным стабилизатором 99
4.4. Методика уменьшения дифференциального порядка регулятора 101
4.5. Выводы по главе 4 108
Заключение 109
Список литературы
