Введение
ГЛАВА 1. Анализ методов детектирования дыма по видеопоследовательностям 9
1.1. Особенности визуального обнаружения дыма 9
1.2. Дым как объект исследования 11
1.3. Признаки визуального обнаружения дыма
1.3.1. Пространственные признаки дыма 14
1.3.2. Временные признаки дыма
1.4. Алгоритмы раннего обнаружения дыма 24
1.5. Анализ исследовательских и коммерческих программных комплексов
1.5.1. Исследовательские программные комплексы 30
1.5.2. Коммерческие программные комплексы 32
1.6. Выводы по главе 42
ГЛАВА 2. Обнаружение регионов, похожих на дым 45
2.1. Постановка задачи детектирования дыма по видеопоследовательности 45
2.2. Модель фона для определения глубины сцены
2.2.1. Метод получения темного канала изображения 47
2.2.2. Определение глубины сцены с использованием случайного марковского поля 49
2.3. Предварительная сегментация областей задымления 54
2.3.1. Метод сопоставления блоков 55
2.3.2. Цветовая модель дыма и турбулентность
2.4. Классификация регионов-кандидатов 58
2.5. Выводы по главе 61
ГЛАВА 3. Верификация глобальных регионов кандидатов 63
3.1. Пространственно-временные локальные бинарные шаблоны 63
3.1.1. Способы вычисления шаблонов 66
3.1.2. Предварительная обработка шаблонов 68
3.1.3. Способы построения гистограмм
3.2. Классификационное правило 72
3.3. Эволюционный алгоритм для сглаживания эталонной гистограммы дыма 74
3.4. Влияние сложных погодных условий и шума
3.4.1. Слабое освещение 78
3.4.2. Атмосферные осадки (дождь/снег) 80
3.4.3. Шум типа «соль-перец» 80
3.4.4. Размытие 81
3.4.5. Фильтр Лапласа 82
3.5. Выводы по главе 84
ГЛАВА 4. Экспериментальные исследования 85
4.1. Описание тестовых видеопоследовательностей 85
4.2. Результаты экспериментальных исследований выделения регионов-кандидатов
4.2.1. Определение глубины сцены 91
4.2.2. Выделение локальных регионов-кандидатов 92
4.2.3. Классификация регионов-кандидатов
4.3. Верификация глобальных регионов-кандидатов 102
4.4. Улучшение эталонной гистограммы дыма 104
4.5. Результаты экспериментальных исследований при сложных погодных условиях и в условиях шума
4.5.1. Слабое освещение 105
4.5.2. Атмосферные осадки 106
4.5.3. Шум типа «соль-перец» 107
4.5.4. Размытие 108
4.5.5. Фильтр Лапласа
4.6. Данные других авторов 110
4.7. Выводы по главе 113
Заключение 116
Список использованных источников 118
