Введение
Глава 1. Обзор методов и систем определения местоположения радиосредств 11
1.1. Системы связи с подвижными объектами как источник оперативной информации 11
1.2. Роль системы МО источников радиоизлучений в службах радиоконтроля 12
1.3. Технологии местоопределения в сетях сотовой связи 12
1.3.1. Угломерный метод определения координат 15
1.3.2. Дальномерный и разностно-дальномерный методы определения координат 18
1.3.3. Позиционирование по "радиоотпечаткам" 23
1.3.4. Системы на основе GPS и ГЛОНАСС 26
1.3.5. «Интегрирование» технологий 27
Выводы к главе 1 30
Глава 2. Исследование точностных характеристик систем мо источников радиоизлучений с высокоподнятои антенной ... 32
2.1. Особенности распространения радиоволн диапазона УВЧ в условиях городов и сильно пересеченной местности 32
2.2. Обзор основных существующих моделей и экспериментальных исследований многолучевого канала связи в городских условиях 34
2.2.1.Статистическая модель городской застройки 36
2.2.2.Вероятность прямой видимости 37
2.3. Модель многолучевого распространения радиоволн системы GSM 42
2.3.1. Компьютерное моделирование имитатора релеевских замираний 44
2.4. Определение прямой видимости методом физической оптики. Первое приближение 48
2.5. Влияние экранирующих препятствий на распространение радиосигнала 50
2.6 Программное моделирование работы системы МО с ВПА 53
2.7. Определение технических характеристик системы с ВПА на основе аэростатной технологии 57
2.7.1. Определение размеров аэростата 57
2.7.2. Влияние температур и сопротивления воздуха на подъем аэростата 60
2.7.3. Определение максимальной высоты подъема аэростата с учетом аэродинамических характеристик 63
2.7.4. Расчет времени, требуемого для подъема аэростата 65
2.7.5. Влияние на точность пеленга смещение координат ВПА под воздействием ветровых нагрузок 66
2.8. Корректировка пеленга с учетом смещения координат ВПА 68
2.8.1. Беспроводные промышленные системы сбора и обработки данных 69
2.8.2. Использование радионавигационной системы GPS для определения собственных координат аэростата 70
2.8.3 Программные средства для корректировки пеленга из-за смещения ВПА 71
Выводы к главе 2 74
Глава 3. Исследование вопросов повышения точности угломерного и дальномерного методов позиционирования 77
3.1. Повышение точности угломерной и дальномерной систем МО 77
3.2. Уменьшение погрешности определения азимута угломерной системы МО за счет применения антенных решеток с цифровой обработкой сигнала 77
3.2.1. Характеристики направленности сферической антенной решетки 78
3.2.2 Построение адаптивной цифровой АР 80
3.2. Уменьшение погрешности дальномерной СМО, вызванной потерей временной синхронизации БС 85
3.2.1 Математическая модель стохастической фильтрации с использованием фильтра Калмана 85
3.2.2 Моделирование процесса фильтрации ошибки временной синхронизации с помощью фильтра Калмана 88
Выводы к главе 3 89
Глава 4. Построение системы МО с ВПА 91
4.1. Структурная схема системы МО с ВПА 91
4.2. Принцип функционирования системы МО с ВПА 96
4.3. Решение вопросов, связанных с поворотом системы пеленга под воздействием метеорологических явлений 98
Выводы к главе 4 100
Заключение 101
Список использованных источников информации 107
Приложение П1 114
Программа моделирования многолучевого распространения радиоволн в среде MATHCAD 114
Приложение П2 124
Программное моделирование работы угломерной системы с ВПА 124
Приложение ПЗ 129
Моделирование процесса фильтрации ошибки временной синхронизации с помощью фильтра Калмана 129
