Введение
Глава 1 Анализ принципов работы различных типов микрооптических гироскопов и различных типов их чувствительных элементов 9
1.1 Эффект Саньяка 9
1.2 Схемы подключения чувствительного элемента микрооптического гироскопа 10
1.3 Типы чувствительных элементов пассивных микрооптических гироскопов 20
1.4 Выводы по главе 1 38
Глава 2 Разработка микрооптического гироскопа, использующего совместно амплитудную и фазовую характеристики пассивного кольцевого резонатора 41
2.1 Анализ характеристик пассивного кольцевого резонатора 41
2.2 Использование фазовой характеристики пассивного кольцевого резонатора для измерения угловой скорости 47
2.3 Потенциальная точность микрооптического гироскопа с пассивным кольцевым резонатором 54
2.4 Выводы по главе 2 59
Глава 3 Исследование микрооптического гироскопа, использующего совместно амплитудную и фазовую характеристику пассивного кольцевого резонатора 61
3.1 Исследование влияния разности оптических длин путей опорных и измерительных сигналов на характеристики микрооптического гироскопа 61
3.2 Допустимая разность оптических длин путей измерительных и опорных сигналов 65
3.3 Оценка влияния внешних воздействий на пассивный кольцевой резонатор 72
3.4 Оценка параметров микрооптического гироскопа, необходимых для достижения заданной точности. 80
3.5 Выводы по главе 3 84
Глава 4 Разработка и иследование кольцевого конфокального резонатора 87
4.1 Анализ кольцевого конфокального резонатора и его спектра 87
4.2 Кольцевой конфокальный резонатор как чувствительный элемент микрооптического гироскопа 95
4.3 Сравнение волноводного и конфокального пассивных кольцевых резонаторов 102
4.4 Выводы по главе 4 106
Заключение 109
Обозначения и сокращения 113
Список литературы 114
