ВЕДЕНИЕ ............................................................................................................................................... 3
1 ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНЫЕ ИССЛЕДОВАНИЯ НЕСТАЦИОНАРНЫХ
АЭРОДИНАМИЧЕСКИХ ХАРАКТЕРИСТИК................................................................................ 15
1.1 Модель CRM ........................................................................................................................ 16
1.2 Расчётные оценки аэродинамических производных........................................................ 17
1.3 Условия проведения экспериментов.................................................................................. 23
1.4 Динамические испытания с вынужденными движениями.............................................. 23
1.4.1 Вынужденные колебания с малой амплитудой .................................................... 23
1.4.2 Вынужденные колебания с большими амплитудами........................................... 35
1.5 Управляемые движения на шарнире с одной степенью свободы по тангажу............... 40
2 ФЕНОМЕНОЛОГИЧЕСКОЕ МОДЕЛИРОВАНИЕ ПРОДОЛЬНЫХ НЕСТАЦИОНАРНЫХ
АЭРОДИНАМИЧЕСКИХ ХАРАКТЕРИСТИК................................................................................ 54
2.1 Обзор подходов к математическому моделированию нестационарных
аэродинамических характеристик ...................................................................................................... 55
2.2 Феноменологические модели продольных АДХ с разной степенью учета развития
отрыва потока ....................................................................................................................................... 60
2.2.1 Квазистационарная нелинейная модель ................................................................ 60
2.2.2 Нелинейная нестационарная модель...................................................................... 64
2.3 Нелинейная нестационарная модель с учётом статического гистерезиса ..................... 65
3 ИДЕНТИФИКАЦИЯ МАТЕМАТИЧЕСКИХ МОДЕЛЕЙ АЭРОДИНАМИКИ НА ОСНОВЕ
ЭКСПЕРИМЕНТОВ В АДТ, ЧИСЛЕННЫХ РАСЧЁТОВ И ЛЁТНЫХ ИСПЫТАНИЙ............. 73
3.1 Идентификация и валидация математических моделей аэродинамики для
магистрального самолёта на основе экспериментов в АДТ ............................................................ 74
3.2 Идентификация нелинейной нестационарной математической модели аэродинамики
для профиля NACA0015 на основе данных численного расчета обтекания................................. 89
3.3 Идентификация нелинейной нестационарной модели аэродинамики магистрального
самолёта по лётным данным ............................................................................................................... 98
4 АПРОБАЦИЯ РАЗРАБОТАННЫХ МАТЕМАТИЧЕСКИХ МОДЕЛЕЙ В НЕКОТОРЫХ
ЗАДАЧАХ ДИНАМИКИ ПОЛЕТА ................................................................................................. 104
4.1 Моделирование управляемого движения модели самолёта с одной степенью свободы
по тангажу........................................................................................................................................... 104
4.2 Моделирование развития автоколебаний при движении по тангажу гипотетического
самолёта ............................................................................................................................................. 109
4.3 Динамика модели с закреплённым центром тяжести при наличии гистерезиса в
статической характеристике.............................................................................................................. 114
ЗАКЛЮЧЕНИЕ .................................................................................................................................. 121
СПИСОК ИСПОЛЬЗОВАННЫХ ИСТОЧНИКОВ......................................................................... 123



