Введение
Глава 1. Анализ современных систем транспортировки вертолетов по палубе корабля, объект и постановка задачи исследования 6
1.1. Зарубежные системы посадки и транспортировки вертолета по палубе 6
1.2. Отечественные системы транспортировки вертолета 9
Глава 2. Исследование статических усилий в системе транспортировки 15
2.1.Влияние угла отклонения тягового каната от продольной оси вертолета на нагрузку опор 15
2.2. Усилия в условиях качки 21
2.3. Условия опрокидывания 22
2.4.условия отсутствия скольжения 28
2.5. Основные уравнения движения транспортируемого вертолета 29
2.5.1. Расчетная схема для перемещаемого вертолета 29
2.5.2. Основные уравнения динамики системы 30
2.5.3. Конечно-разностные уравнения 35
Глава 3. Проведение расчетного исследования на компьютерной модели 39
3.1. Описание алгоритм а расчета 39
3.2. Описание работы компьютерной модели 41
3.2.1. Краткое описание структуры компьютерной модели 41
3.2.2. Пульт управления
3.2.3. Таблица исходных данных 44
3.2.4. Работа пользователя при аварийной остановке программы 46
3.2.5. Исследование влияния шага интегрирования 46
Глава 4. Сравнение полученных результатов расчетных исследований с экспериментальными данными и корректировка математических моделей 51
4.1 .Экспериментальные исследования на стендовой установке 51
4.2. Результаты испытаний устройства транспортировки вертолетов на кораблях вмф различных проектов 52
Глава 5. Оптимизация характеристик тяговых лебедок и блока управления по затратам электроэнергии. Рекомендации по проектированию СТВ 62
5.1. Обоснования выбора метода оптимизации 62
5.1.1. Постановка задачи оптимизации 62
5.1.2 особенности дискретных задач 63
5.1.3 методы решения дискретных задач оптимизации 65
5.1.3.1 методы отсечения (алгоритм гомори) 65
5.1.3.2 комбинаторные методы 66
5.1.3.3. Метод ветвей и границ 67
5.1.4. Особенности использования методов при оптимизации характеристик системы транспортировки
Вертолета по палубе корабля 69
5.2. Оптимизация характеристик системы транспортировки вертолета по палубе корабля 70
Глава 6. Влияние продольной качки корабля на процесс транспортировки вертолета 74
6.1. Характеристика дополнительных усилий в элементах системы транспортировки вертолета при продольной качке 74
6.2. Влияние параметров килевой качки на процесс транспортировки вертолета 74
6.3. Влияние параметров вертикальной качки на процесс транспортировки вертолета 80
Листинг основного файла .pas программы «динамика системы транспортировки вертолета» 81
Выводы по работе 112
Литература 114
