Введение
ГЛАВА 1 Устойчивость электростанций. история проблемы и современные пути её решения 14
1.1 Нарушение устойчивости энергосистемы и автоматическое управление режимом ее работы 14
1.2 Обзор существующих подходов по обеспечению динамической устойчивости синхронных машин в энергосистемах 20
1.2.1 Подходы локального противоаварийного управления 20
1.2.2 Подходы системного противоаварийного управления 22
1.2.3 Структурный анализ устойчивости энергосистем 25
1.2.4 Подходы по определению области устойчивости объекта управления в темпе процесса 30
1.2.5 Подходы, основанные на применении теоретических методов
исследования устойчивости нелинейных систем 34
1.3 Недостатки имеющихся методов сохранения динамической устойчивости 37
Выводы 39
ГЛАВА 2 Постановка задачи анализа процессов распада синхронной работы энергосистем 41
2.1 Исследования устойчивости сложных энергосистем 41
2.1.1 Выявление структурных свойств сложной энергосистемы 41
2.1.2 Оценка динамической устойчивости сложной энергосистемы, оснащённой АПНУ послеаварийных режимов 45
2.2 Структурный анализ движения синхронных машин в энергосистемах 51
2.3 Постановка задачи исследования структуры неустойчивых движений электроэнергетических систем 55
Выводы 58
ГЛАВА 3 Структурная организация электромеханических колебаний и процессы распада синхронизма энергосистем 60
3.1 Представление о структурно организованном движении 60
3.2 Импульс и энергия структурно организованного движения
3.2.1 Соотношения для импульсов и скоростей их изменения 66
3.2.2 Энергетические соотношения 70
3.3 Выделение колебательных структур и их разновидности 76
3.4 Исследование процессов распада синхронизма системы при возмущениях на основе энергетических соотношений 84
3.5 Траектории устойчивого и неустойчивого движения и их характеристики 88
Выводы 100
ГЛАВА 4 Исследование структуры неустойчивого движения энергосистем 101
4.1 Обзорные исследования структуры неустойчивых движений с помощью энерговременных диаграмм 101
4.2 Идентификация распада синхронизма при конкретных аварийных ситуациях 106
4.2.1 Выявление неустойчивой пары 107
4.2.2 Силовые и энергетические соотношения для неустойчивой пары 109
4.2.3 Энергетические соотношения около вершины потенциального барьера для региональных движений 115
4.3 Метод выбора корректирующего управления по условию обеспечения динамической устойчивости 118
4.4 Расчетный пример выбора управляющих воздействий по условию обеспечения динамической устойчивости энергосистемы 126
4.4.1 Алгоритмическая часть методики выбора управляющих воздействий 126
4.4.2 Тестирование метода расчета управляющих воздействий 129
4.5 Направления развития метода корректирующего управления по условию обеспечения динамической устойчивости энергосистем 135
Выводы 138
Заключение 141
Принятые сокращения 145
Список терминов
